对于刘封此番请命，刘备心中自然十分欣喜，虽实则是来此收买人心，但张鲁之祸，亦是要有所行动，将此事交与刘封，以刘封之勇武，刘备自然是放心。
张鲁被称妖贼，刘璋之所以不愿与之交战，多半是因其在蜀地颇为神秘，信徒众多。但刘封却知张鲁所行之举不过是蛊惑人心，此等所谓道法，唬人尚可，若当真率精兵强将抓住其弱点冲杀一番，也定能将其杀得抱头鼠窜。
得了刘备将令，刘封便率魏延与黎闯二人，除飞羽卫外又领兵五千，直奔百里之外张鲁部众扎营之处，刘封此番请命前往迎战，实则是想探知张鲁所属战力究竟如何，汉中虽仅为益州一郡之地，但却是战略要地，西可抵成都，南可通西凉，东可经雍州直达洛阳，实乃是必争之地，虽刘备此番并未对汉中有甚心思，但刘封却想探知一二。
刘封率军一路缓缓行进，行约五十余里，前方探马回报，言及此番张鲁之弟张卫为张鲁军前部先锋，率军万余，已然行至前方二十里处扎下营扎。
张卫此人，刘封自然是并不了解，但区区万人，刘封自然是并未放在眼中，于是便命军士在此地前方数里一河边扎下营寨，次日便欲与那张卫斗上一番，刘封知其如今虽在曹操与孙权军中皆是声名大振，但益州知刘封威名者却并不多，乱世之中，猛将频出，刚刚创下赫赫威名便横死于阵前者比比皆是，故刘封若想威震益州，此番迎战张鲁，便是他的试金石。
次日午时未到，刘封令军士饱餐一顿后，亲率大军直取张卫营寨，到了营寨近处，刘封见张卫营中尘土飞扬，心知张卫多半已然探知刘封来此，果然才刚刚摆开阵势，张卫便引着一彪军马出了营寨。
刘封定睛一看，这张卫一身铠甲，身后引着数名将领，但其身后数千军士却是衣甲散乱，步履无章，刘封当下心中便已释然，早闻张鲁以所谓道法治理汉中，巴郡之地，虽因躲避战乱，多有周边流民来投，得了不少兵马，但却疏于治军，故这许多人马若是骚扰一番那并无精兵把守的葭萌关尚可，真遭了硬仗，则多半不敌。
但张卫此时却是并不惧怕刘封，眼见刘封将仅三人，兵不过数千，便催马到了阵前，手指刘封，口中喝道：“早闻刘备颠沛流离之人，自身尚且难保，怎敢来此助那刘季玉行逆天之事，汝等有违道法，已然算是败了，不如就此纳降，免遭杀身之祸！”
刘封与魏延，黎闯闻言，皆是一阵哄笑，魏延更是厉声应道：“你这贼妖道，这等说辞在你那汉中巴郡言说一番也就罢了，今日到了子威将军阵前，怎还如此张狂，莫闪了舌头！”
张卫在张鲁军中地位也是颇为崇高，其麾下一将见魏延丝毫不将其放在眼中，也不答话，直接便拍马挺枪到了阵前，直奔魏延而去，魏延冷笑一声，提刀相迎。
两马相交之时，那人看准魏延面门，挺枪便刺，魏延举起长刀，一刀将那人枪尖拨了开去，势大力沉，险些将其长枪震得脱了手，那人自知不敌，拨马便欲转身，魏延许久未上战场，遇此良机怎能让其走脱，尚未等那人将马头调转过来，力贯与臂，迎头一刀，刀锋所至几乎将其劈成了两半，只剩下那战马受惊奔回了阵中。