說完，陳前昆回頭看了看站在不遠處的徐平，見徐平面帶微笑向自己點頭，不知不覺就有了信心，再次指著桌子上的模型講解。
用手輕輕托住兩輪馬車，陳前昆道：「官人請看，只要把這車托起來，並不需要用力，車就可以自己向前行走。這是個什麼道理？當時我們幾位匠人聚在一起，也是百思不得其解。後來還是徐副使向我們解釋，車的重量在前頭，這重量可以認為是聚到了一個點上，然後呢，就相當於有這麼個力量在拉著車輪向前動。」
徐平心中暗道，那個叫作重心，自己當時是講了這個概念的，可惜這匠人還是理解不了，也記不住。重心相當於車的重力都聚集到了這個點上，垂直向下，作用到車輪上，就產生了於一個與摩擦力矩相反的重力矩，這時重力就成為了讓車前行的動力。
而四輪馬車的重心在前後兩車軸之間，重力對於後輪相當於車前行的動力，而對於前輪則加大了車前行的阻力，兩相抵消，就沒有兩輪馬車的那個效果了。
其實多少個輪子只是表象，真正關鍵的是要讓重心位於所有從動輪軸的前方，讓重力對從動輪的力矩與摩擦力矩相反，成為車前進的動力，相當於減輕了車的負荷。
用兩輪馬車關鍵就是兩點，馬能夠負重，在這個前提下合理利用重力，把車斗里的載荷分成兩部分，讓馬既馱又拉，從而更加充分地利用馬力。
這是根據役畜的使用特點設計的，像牛不能負重，而牽引力比馬大得多，真正用來運貨就適於四輪馬車的形制。如果使用挽馬，也是同樣的道理。
徐平前世的貨運卡車最能體現這一點，從最開始的全掛拖車，相當於四輪馬車，後來越來越傾向於重載，主流便就改為半掛車了。半掛車別名「披掛」，最大的特點就是重心位於所有從動車輪軸的前方，一是增加主動輪的附著力，再一個利用重力矩減小車的牽引負載，與兩輪馬車的道理基本相同。而那些摩擦力矩很小的車輛，則就沒有這個需求，比如火車之類，一直使用的都是純牽引的形式。
這些力學知識雖然並不複雜，但對這個年代的人來說，想用這個辦法講清楚讓他們明白還是很困難的。徐平只能利用模型，加上自己講解，再加上這些匠人的智慧，讓他們理解並接受這個道理。
陳前昆雖然膽子小，口才卻不錯，一路說下來，清晰流暢。
把話說完，陳前昆向眾人拱手：「小的現丑，不知官人們有什麼要問的沒有？」
人群中的胡宿道：「這位待詔，你剛才說用手把兩輪的車子抬起來，放平了那車便會自己向前走。可是我們用手抬車，胳膊不一樣累？反而用手推車或者拉車，讓它向前走就更加輕鬆一些，是不是這個道理？」
陳前昆笑著點頭：「官人說得對，車抬一會便會酸。」