叉手應諾，趙瑜撥轉馬頭回鎮戎軍，準備帶兵前來阻截。只要宋軍結成大陣，把番軍南來的勢頭擋一擋，再南北夾擊，此戰就可大獲全勝。
任福帶兵選了一處小山頭，嚴陣而待，任憑党項軍隊從不遠處東去，並不交戰。他的中軍只有兩三千人，如何能夠擋住呼嘯而來的數萬党項大軍。
呼嘯而過的党項大隊人馬當中，突然裹挾而來一小股宋軍，看起來只有兩三百人，被番軍團團圍住，邊戰邊走。遙遙看見旗幟，任福認得是葛懷敏的人馬。
那邊也看見了山上的任福，拼死向這裡突圍，只是圍住他們的番軍人馬，與蜂擁南來的明顯不同，沒有亂了章法，死死堵住了他們。
任福嘆了口氣：「葛四廂兵馬已到山下，我如何能夠見死不救？如果任他亡在這裡，日後朝廷那裡必然無法交待。唉，這個時候他們到了這裡，真真是害死了我！」
說完，點集屬下兵馬，準備下山接應。
任福是馬軍都虞侯，作為管軍大將，他的軍職還在葛懷敏之上。不過兩個人的出身不同，在朝廷里的勢力不同，地位也大不一樣。葛懷敏在朝中各種關係盤根錯節，多少大臣跟他家不是親朋，就是故舊，任福只是一員猛將，可沒有這種背景。而且龍神衛四廂都指揮使雖然在管軍大將中排名最低，卻是真正帶兵的統兵官，馬軍都虞侯地位雖高，卻沒有統兵的實權，隸屬於馬軍司的神衛軍統兵官都不會理他這個副主官。
點齊兵馬，排好陣勢，任福大吼一聲，當先從山上一衝而下。後邊數百騎兵緊緊隨著他，向兩三里外的葛懷敏部衝去。中軍兩千多人，結好軍隊，在後面簇擁著。
在外圍指揮親兵衛隊包圍葛懷敏的元昊嚇了一跳，對身邊的楊守素道：「亂軍之中還有宋將敢來救人，來人必是一員猛將！」
楊守素冷笑：「那軍陣里的旗幟鮮明，來的是涇原路大帥任福，在宋國朝廷里任馬帥一職，素以悍勇著稱。哼，此戰我們已是一敗塗地，若是能滅兩位管軍大將，也是意外之喜！」
元昊目射寒光，看著任福，吩咐自己的三千親衛鐵騎，帶著大隊步兵，上去緊緊圍住來的任福中軍。元昊身邊的三千鐵騎，在卓羅和南一戰中被徐平滅了一大半，連親兵隊長都被俘虜了數人，後來他回興慶府又迅速補齊。本來鐵甲難辦，還好有張元搜刮來的大筆錢財，元昊不惜重金從周邊幾國採購齊了。這是党項軍中精銳中的精銳，勉強趕得上大宋禁軍「上四軍」的水平了。葛懷敏帶的神衛軍一直衝不出包圍，就是被他們圍死了。
趙瑜回到鎮戎軍，一入官廳，就見到了坐在客位上的自己的弟弟趙璞，不由地喜出望外。這是趙珣軍中的人，他來了，就說明自己的弟弟帶的隴右軍真地到了。