啊！琨提之子，由於一個這樣的誕生，他上一世的神聖知覺因而復生，而他邊努力去取得進步以達到完整的成功。
由於他過往生命的神聖知覺，他不用去找尋也會自動地為瑜珈原則所吸引。這樣的一個好問的超然主義者因為對瑜珈的努力，是經常地高於聖典儀式上的原則。
但當那瑜伽行者以真誠的努力從事於更高的進步時，因為已經洗清了所有的污染，最後經過了很多、很多世的修習，他終於達到至尊的目的地。
當我們談及瑜珈的時候，我們是指將我們的知覺與至尊的絕對真理聯繫。這個程序，因不同的修習者所採取不同的特定方法而有不同的名字，當這聯繫程序主要是獲利性活動時，便稱為行業瑜珈；當他主要是經驗上時，便被稱為思考知識瑜珈；而當它主要是對一個至尊主奉獻性服務的關係時，便稱為巴帝瑜珈。如將會再下一節中所述，巴帝瑜珈或克里虛納知覺，是所有瑜珈的最終極成就。主在這裡證實了瑜珈的優越性，但他並沒有說這比巴帝瑜珈好。巴帝瑜珈是完全的靈性知識，正因為是這樣，並沒有任何事物可以超越它。沒有自我知識的禁慾注意是不完整的，並不皈依主的經驗知識也是不完整的，而沒有克里虛納知覺的獲利性工作，只是浪費時間。在這裡所稱頌的瑜珈形式是巴帝瑜珈，在下一節中將會有更清楚的解釋。
在所有瑜伽行者之中，誰經常地以極大的信心寄於「我」，在超然的愛心服務中崇拜「我」，是最親切地在瑜珈中與「我」聯繫和所有最高的。
這樣便結束了巴帝維丹達對史里瑪博伽梵歌第六章有關於數論瑜伽，婆羅門維地耶的要旨。
第七章對真理的認識
至尊性格的神首說：聽著，彼利達之子「阿朱納」，怎樣在「我」的完全知覺中修習瑜珈，心意依附著「我」，你便能夠完全地認識「我」和免於疑惑。
「我」現在向你宣布這現象和實體兩者的全部知識，知道了這些以後便不會再有任何知識需要知道了。
在數千人當中，只會有一個人努力去得到完整的成就，而在那些得到完整成就的人之中，幾乎沒有一個真正地認識「我」。
土、水、火、空氣、以太、心意、智能和虛假的自我－－著八樣東西合共起來湊成「我」格離出來的物質能量。
啊，臂力強大阿朱納的，除了這較低的本性以外。「我」還有一個教高的能量－－便是在物質本性中掙扎著和維繫著宇宙的一切生物體。
要確切地知道雜這個世界上所有一切物質和一切靈性的東西中，我是它們的始源也是它們的終結。
啊，財富的征服者「阿朱納」，除了「我」以外再沒有更高的真理。好象系在一根的珍珠一樣，一切事物皆依靠著「我」。
啊！琨提之子「阿朱納」，我是水的味道，太陽和月亮的光芒，吠陀曼陀羅中*的音響；我是以太中聲音和人中的能力。