第二次世界大戰後，亞非國家的民族解放運動風起雲湧，到萬隆會議召開前，已有30個亞非國家擺脫殖民統治獲得了獨立。但殖民主義者統治在亞非並沒有結束，殖民主義者還在威脅亞非的和平。新獨立的亞非國家迫切需要團結一致，共同反對殖民主義，維護民族獨立的成果，發展民族經濟。
1954年4月，印度尼西亞總理沙斯特羅·阿米佐約在南亞5國（印度尼西亞、緬甸、印度、斯里蘭卡、巴基斯坦）總理會議上提出了“舉行一次更廣泛的亞非國家會議的可能性”的建議，與會代表對此表示支持。此後，印度尼西亞、印度、緬甸、中國等國都為召開非亞國家代表會議做著努力。
1954年6月，中國總理周恩來訪問緬甸和印度時，在中印、中緬的聯合聲明中提出了互相尊重領土主權、互不侵犯、互不干涉、平等互利、和平共處的五項原則，並認為這五項原則同樣適用於國際關係準則。
12月底，南亞5國總理在印尼茂物舉行會議，決定由五國聯合發起召開亞非會議。五國總理還確定了亞非會議的四點目標：第一，促進亞非各國間的親善和合作，建立和促進友好與睦鄰關係；第二，討論與會各國的社會、經濟、文化問題和國家之間的關係；第三，討論對亞非國家和人民具有利害關係的問題和種族主義及殖民主義問題；第四，討論亞非國家和人民在今後世界上的地位，以及他們對於促進世界和平與合作所能作出的貢獻。
但是，帝國主義反對勢力不會輕易放棄亞非這塊肥肉，他們對亞非的獨立進行了阻撓。看到獨立趨勢不可阻擋，他們便又對亞非國家的團結進行破壞。
1955年4月15日，美國總統艾森豪向亞非國家宣布，在他的建議下，美國國會將通過新的“援助”計劃，妄圖以經濟援助為誘餌對某些參與國施加影響。但萬隆會議還是如期舉行了。
參加這次會議的除5個發起國和中國外，還有阿富汗、柬埔寨、寮國、約旦、蘇丹、泰國、土耳其、伊朗等。美國雖然沒有被邀，但卻派遣了一個龐大的記者團參會。
印尼總統蘇加諾致開幕詞說：“這是人類有史以來第一次有色人種的洲際會議。為了反對殖民主義和種族主義，亞非國家應該聯合起來。我們並不是要建立反對其他集團的集團，而是為亞非各國乃至全人類找出一條通向和平的道路。亞非國家在世界政治舞台上發出呼聲的時刻已經到來了……”
蘇加諾激昂的情緒把與會代表的熱情都帶動了起來，會議在友好的氣氛中進行著。但是，美國利用各國代表間存在的分歧挑撥離間，製造糾紛，鼓動一些國家代表“反對共產主義”，把矛頭直指中國。
面對越來越緊張的會議氣氛，中國總理周恩來於4月19日做了回應各國的精彩發言：“中國參加這個會議是來求同而不是立異的……在亞非國家中存在著不同的思想意識和社會制度，但這並不妨礙我們的求同和團結……”