武德三年，八月二十，就在黃君漢拿下回洛城的六日後，王玄應匆匆領兵上陣，還帶著王世充給的驍勇的將領，來勢洶洶。
「唉，」看著前方亮著火光的回洛城，王玄應不由嘆了口氣，「唐軍只怕早就猜到了我們會出兵來援。」
「就算回洛城中唐軍人數不多，可他們以逸待勞，等會想來會是一場惡戰。」
王世充心腹將領楊公卿聽著太子的長吁短嘆，不由開口反駁：「怎會，斥候不是才有消息來報，唐軍主力此刻不在回洛城。」
「殿下莫要憂心，此戰我軍必不可能會輸。」
王玄應蹙眉喃喃：「回洛城離慈澗也是近的很，前幾日陛下都被秦王打敗，就怕秦王會發兵來援。」
王玄應想著自己身為太子還要苦兮兮地親上前線，一時頗有些不忿：「怎麼同為太子，處境卻差得這麼多呢？」
「李淵和李建成倒是有個好兒子好弟弟，這天下都沒一統呢，就可以舒舒心心地居於後方過舒坦日子。」
楊公卿不以為然譏笑道：「殿下不覺得有趣嗎？」
「如今秦王功勳漸重，殿下覺得唐王和他的太子能容得下秦王嗎？」
王玄應嘖了聲：「是這個理，我身邊又不是沒有覬覦太子之位的兄弟，可陛下從來沒有過換掉我的想法。」
「倒時我們便可等著唐廷內部兄弟鬩牆父子相殘的好戲，這唐廷啊看似繁華，內里的毛病可多了去了。」
話落，楊公卿不再說話，眼看眾人就要抵達回洛城下，他細細打量了一下，果然看著就是守衛不足的模樣。
楊公卿主動請命：「殿下身子金貴，便由末將領軍先攻，殿下在後頭看著便可。」
王玄應點頭。
等兩軍交手後，局勢都在朝著楊公卿先前的猜測而走。
唐軍根基未穩，先前攻下回洛城的校尉只帶著七十餘人戮力拒敵。
眼看唐軍就要抵抗不住，楊公卿立於城牆之下，高聲大呼：「先登城牆者，賞牛馬百匹，黃金百兩！」
此話一出仿若炸了鍋一般，一時之間所有人都紅了眼，身下動作更加急促，一個兩個都不要命了似的搭著梯子就往上爬。
重賞之下必有勇夫。
一個士卒憑著多年來行軍的身手和足夠狠辣的心腸，一路踏著同袍作為墊腳石率先登上牆頭。
唐軍大驚，紛紛抽出佩刀就要與之纏鬥，誰料此人好似泥鰍一般滑溜得不行，躲閃的同時還順手斬殺了幾個唐軍。