關山又倒拖大刀趕至，梁緯挺槍來戰，被劉曜揚鞭打入。
晉兵將因未得食，雖然強戰，心下終怯，四散奔去。
梁緯、魯充知難抵敵，突陣而走，又遇黃臣、劉景兵到，阻住大殺一陣。
跟隨者止有三百餘人，乃望渭河而走。
劉曜大呼曰：“魯充、梁緯，晉之智將，今日敗極，不可使之走脫，為吾後患。
有能獲得二人者，封破長安第一之功!”楊繼勛如飛先發，關山、黃臣知其勢迫，恐後輩成功，隨後亦起。
充、緯一夜馬不停蹄，走至渭河邊，尋覓船隻，並無所得。
原來本方居民見漢兵入陝擾掠，盡皆將船裝載資糧家眷，逃往他處去了。
充、緯沿岸復轉，又遇漢將趕到，一人戰了一回，人困馬乏，棄敵又走。
關山、楊繼勛馬乏，亦趕不上。
充、緯離遠，乃私喜曰：“幸得漢將馬亦疲倦，不然幾被所獲矣!但無船渡，再有兵來，難與敵矣!且自逃河而去，又作道理。
”道猶未了，前面兩員狠將領兵殺至，乃是呼延顥得下涇陽，遣呼延勝、李華春來助劉曜，共取扶風，詢得曜在雍州得勝，晉將敗走渭河，即從間道來截，卻好相遇。
二人不敢惡戰，又思後面關、楊二將將到，只得下河，思欲浮過。
關山適至，喝令放箭射其馬。
馬見水深，不敢進，遂被射倒。
充、緯痛恨，舉槍向前欲刺關山，不期黃臣又趕至，於是二老將策馬下岸，各擒一人，與呼延勝、李華春合兵迴轉雍州。
楊繼勛降其兵士二百，擒副將鞠元、沈福，解見劉曜，曜曰：“二位老將軍建此大功，真乃國家福將也，可賀可羨!”黃、關二將曰：“老夫何功之有?此一捷乃存忠妙算，楊承祖挺身向前，又得涇陽二將來助，幸獲勍敵，某等實湊遇耳，豈可專奪?”劉曜乃大喜曰：“若俱如此出力，何愁大功不成，富貴不顯乎?”於是盡皆重賞。
押過充、緯，曜親下帳釋縛，請上麾蓋，謂之曰：“方今晉室凌夷，邊藩各霸，中原失據，天下瓜分，惟長安一隅，料難復振。
吾知二位將軍乃蓋世之英，晉不能任以大柄，故致誤陷。
今得到此，願以相托，關中不足定也。
”魯充從容答曰：“身為晉將，戰敗被獲，死其分耳，不願求生苟免，以貽臭名於後。
”梁緯亦曰：“吾等誓興晉室以報漢仇，復又忘身事仇，禽獸不為也，何況關西男子乎?願賜一死，休得他言!”曜知二將必不可降，乃謂眾曰：“忠義之士不可斬也，何以待之?”姜發曰：“元帥可各賜一劍，令其歸晉以盡忠心，自有分曉。
”劉曜取劍付之。
二人接劍，相對自刎而死，眾皆嗟嘆不已。