很快李忠便在刘表哪里拿到了黄忠的解职文书，并且保证一定在两个月之内将战马送到荆州，刘表这才满意的放李忠离开。
要知道现在中原尤其是江南地区战马可都是稀罕物，一片战马甚至被抄到了二十两黄金一匹，这一千匹战马可就相当于两万两黄金，用来换取一个不得重用的武将，反正刘表觉得自己是赚大了。
心里暗骂李忠傻子。
第二天李忠便拿着文书给了黄忠，黄忠见刘表如此轻易的就放弃了他，心里免不了一丝凄凉，想他一心替刘表着想却落得如此下场，如何能不让人感到寒心。
同时也证明了李忠对他的看重，用一千匹战马换取他的投效，黄忠的心里很是感动。
“走吧，莫要耽误了令子的病情”，李忠对一旁伤感的黄忠说道。
黄忠点点头，他知道现在除了李忠谁还能够收留他这么一个无家可归之人。
虽然有点犹豫，但黄忠却还是想通了，既然你刘表不仁，就不要怪我无义，当即朝李忠下拜道：“黄忠愿为将军效劳，望将军收留”，此刻的他终于是做出了这个改变他一生的决定。
李忠大喜，虽然有把握收服黄忠，但是如果是他自己心甘情愿的拜他为主的话，那岂不是要好很多，连忙扶起李忠说道：“将军尽管放心，以后可少不了将军上阵杀敌的机会”。
“多谢主公”，黄忠改变了称呼，没有太多的心计，既然拜了主，那就要有个做臣子的样子，要不然就是不识抬举了，这点道理他还是懂得，虽然李忠看好他，但是你不识趣的话，那怕你有经天纬地之才，恐怕也不会得到重用，这就是做人最基本的道理。
又是一番繁文缛节之后，李忠便带着黄忠等人朝庐江而去。
这一次李忠可谓是春风满面，无限得意了。
这么个世之虎将终于收归麾下，那绝对是如虎添翼。
而且现在黄忠还正值壮年，还不到四十岁，这个年纪绝对算是男人的巅峰期，而现在的黄忠就处于这样的大好年纪，晚年七十几岁的黄忠还能同关羽打个平手，可见处于人生巅峰期的黄忠的武力值得有多高，那绝对会让人感到惊艳。
黄忠（？－220年），字汉升，南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。
公元192年（初平三年），董卓旧部李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。
黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
公元199年（建安四年），刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
公元208年（建安十三年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
公元209年（建安十四年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
公元211年（建安十六年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。
公元213年（建安十八年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军回合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，一路进攻到涪城。
刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等包围成都。
公元214年（建安十九年），刘备包围成都十几天，刘璋投降。黄忠被任命为讨虏将军。
公元218年（建安二十三年），刘备及法正进驻陕西阳平关。刘备与汉中曹军对峙。黄忠随刘备出征。
公元219年（建安二十四年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。