第一次世界大战时的德国A7V 型坦克，同当时所有其它国家的坦克一样，是钢铁的庞然大物，高三点三五米，长七点三米，重达三十吨。它装有一门57毫米火炮和六挺机枪。乘员有一名军官和十五名士兵。
坦克的机动性极差，薄薄的装甲只能防步、机枪子弹。技术上不过关，是坦克时常损坏的原因。不久，常常走在前面、进行直接瞄准射击的火炮就成了坦克的危险敌手。然而，即使是这样的坦克也能够掩护步兵跃出堑壕，并引导步兵进攻。
第一次世界大战以后，坦克的战术和技术发展几乎全面停顿下来。协约国在战争最后两年生产的大量技术装备也没有用上，而德国被迫将为数不多的坦克交给了战胜国，几乎是完全缴了械。随后的几年，发动机在外国军队中得到了进一步的发展和使用，不过这只是在英国对装甲坦克兵的战术发展产生了一些新的影响，但也是理论性的居多，实践较少。
根据凡尔赛条约，只允许德国有一支不大的军队（十万人），并不得装备坦克。但是，这对创新的思想是限制不住的，德国一直在寻求对付老一套的作战形式的新手段，特别是继续研究对坦克的战术技术要求。起初认为，坦克具有两个战术特性，一个是火力，另一个是机动力，应着重发挥其火力的作用。这时，以古德里安为代表的创新派为德国的装甲坦克兵带来了生命力。
一九二二年，古德里安开始掌管德国陆军的汽车兵。这时，他以一个德军总参谋部军官应有的审慎态度研究了摩托化部队的技术和战术使用问题。随着发动机功率的加大和坦克行驶速度的提高，坦克的战斗力也显著增强了，这一点在当时是显而易见的。古德里安在研究外国专家，特别是在观点上同他十分接近的英国军事著作家富勒和利德尔·哈特的经验以后，经常讲到，发动机控制陆、海、空的新时代已经开始，发动机的作用将不断增长。古德里安指出，历代将领都曾不断寻求提高军队机动力和作战行动速度的新手段。为此，他们常常要增加快速行动部队的数量。古德里安认为，根据第一次世界大战的经验，自从机枪出现在战场上以后，步兵就丧失了它的突击力。在一九一四年，只有炮兵才能发挥突击力；到战争快结束时，炮兵又让位给坦克了。