程名振自引剩余四万人马帅折冲校尉黄巢、奋威校尉铁良驹渡鸭绿江以击平壤四国联军主力。
程名振这一安排，立刻引来了苏定方与薛仁贵的不满。
苏定方对程名振道“主帅所将之兵只有四万，敌人挟剩勇之兵十四万。彼之势乃主帅三倍余。安能战？”薛仁贵也道“仁贵只需万人足矣！愿将兵一半留于主帅。”
程名振知两人好意，笑着说道“我之安危皆在你二人身上。你二人分攻两国王城，彼知之，必回军以策安全。彼军退，所余者与我之军相若，何虑之有？倒是仁贵那面我甚为担心，如事不可为，可用骑军度与敌周旋，我击溃平壤之敌后必挥军前往助你。”
薛仁贵大乏不以为然道“主帅所虑过甚。我将之军皆为骑军，我一日路程。彼三日方可，况仁贵潜心七年，此地山川河流皆在胸中，主帅勿忧。”
程名振又用眼看苏定方，苏定方知程名振心意已决遂也不在多言只对程名振道“既然如此，主帅可于我等行军一日后再行出兵。”
程名振笑着对众将说道“我自知，尔等去安排出征事宜。”
众将自去安排。且说苏定方回转水军营塞，命副将鲍延庆带水军两千战船五百，炮舰一艘。为前驱沿海岸线行进。沿途所见所有船只一律焚毁、凿沉。自己尽起水军装载唐军一万，随后行进，奔百济方向泛海而去
鲍延庆谨遵上命，沿途不论大小船只见到就是一通火箭将其焚毁。
是日夜，前军小舟来报在前方一处港湾里现大量舰船聚集。
刘仁愿对苏定方道“港湾里聚集的舰船必定是海路攻高丽的百济与偻国联军所留，这批舰船绝不能让它留下，否则我们前脚去百济，他们后脚就会跟回来。”
王文度也点头。苏定方何尝不知道，但他也另有一种想法。如果自己把这些人引走，大总管那里不就能少些压力？
不过一旦这样那自己也会腹背受敌。百济绝对不会倾国前来，所留守军也一定不会少于出征之数小而且他们有城可守，如果战事一旦旷日持久。那自己的部队可就真的身处异地，孤军作战了。
刘仁愿看到苏定方有些游移不定，不觉有些纳闷暗道“如此浅显的道理，大总管怎么还游移不定？难道另有别情？”
唐初可是个英杰辈出的时代小这个刘仁愿可也不是个无能之人。刘仁愿起家为弘文馆学生，随后被选为右亲卫“脊力猛健，胆气过人。且通军略”曾经随唐太宗出巡外地“手格猛兽”受到唐太宗的赏识。特受恩诏“入杖内供奉”后做为右武卫神通府左果毅都尉。