就在苏定方抿着嘴琢磨着的时候，炮延庆船上打来旗语“撤！
“嗯？”苏定方急忙举起望远镜看向海湾。只见海湾里冲出许多小船，这些小船上只有二、三个水兵操作，而这小船的船头两边各有一只尺长的尖角。
“火蚂蝗？撤”。苏定方对传令兵下令到道，传令兵急忙挥动楠黄小旗示意吊篮里的传令兵。
所谓的火蚂蝗其实就是引火船，多以小型梭式快船改装而成。船头的两只金属尖角的作用就是在撞击大船后钉死在大船上，就像蚂横钉在人身上一样，之后船上的兵士引燃船中承载的弓火之物焚烧小船，自己反身跳海，进而引燃敌船，这是对付大舰很有效果的一手。因其船体而低矮。大舰上的各种弩炮很难击中它，又兼船上只有二三个兵士，皆是坐于船中摇浆，弓箭对他们也不是特别有效，唯一能制住这些讨厌东西的就是在它还没靠近大船之前提前用火箭引燃它。 接到撤退命令的唐军舰队，急忙侧帆转舱，四下散开。与这些小东西保持一定距离，船上的水军弓弩手换上火箭开始向这些尾追的小东西抛射火箭。
不时有火蚂蝗被火箭引燃。船上兵士跳海后。没有了动力的小船在大海上熊熊燃烧着逐渐沉入海底。但还是有两艘大舰被小东西钉上。
刷在大船外面的桐油虽然防水效果很不错，但却是及容易着火。很快两艘大舰被钉上的那面船舷就从下向上燃起大火，大舰上的水兵纷纷跳海逃离已经开始燃烧的坐舰，游离开着火的坐舰后泡在冰冷的海水里，等待着其他舰船的救援。
“***！只留大舰还真是不行”小看到敌人派出的火蚂蝗离自己的舰队已经很远后，苏定方盯着还在燃烧的两只大舰，骂了一句 通知其他船只搭救落水的兵士。并派出通讯舟通知其他船搭救完落水人员后不必再理会这里的敌人，按照原定方案继续向百济方向行驶。
海上打的热闹，高丽王宫里同样也很热闹。四国联军的四个统帅此时正在高丽王宫中商谈着如何刮分高再国土与人口。
新罗摄政金延平盘膝居中坐在高丽王宫大殿的地毡上。一手拿着酒杯，一手敲击着面前的矮几桌面大声对着吵成一锅粥的其他三个国家统帅道“各个！各位！不要吵了，吵解决不了问题，有什么不满意的都提出来。我们一条一条讨论
金延平之所以没有参与争吵是因为他一来是倡者，二来新罗出兵最多，高丽北面与新罗接壤的广阔平原沃土顺理成章地被纳入新罗的版图。其他三个国家的统帅虽然眼惨但也没有什么可说的。