不久之后，皇帝陛下率军三万北上，征伐朔方、五原、云中等郡，牧马校尉刘彪率骑卒五千为前锋，其中一千为征募自上郡和西河的良家子。
良家子是一个特定的阶层，他们都从事耕、读等正当职业，家世清白，有一定资财，社会地位较高，属于“士、农、工、商”中的前两个阶层，非士即民。
穷鬼是做不成良家子的，因为每个良家子都有装备，一个标准的良家子战时需要自备两匹战马，一杆大戟或长矛，长剑一柄，弓一具，箭两壶，以及行军一月所需的军粮。
凭汉朝人的平均生活水准，有能力购置这些装备的人百里挑一，所以当年汉武帝由良家子组成的羽林骑，最多就是几千人。
良家子的形成很大程度上归功于商鞅，商鞅变法，奖励耕战，唯耕战二途可授爵，非军功不得封侯，无军功者“虽富无所芬华”。
商鞅变法打破了贵族与平民间的阶层壁垒，普通的百姓亦能通过军功，一步一步地提高社会地位，从最底层的白丁，沿着商鞅设计的二十级台阶，通过不断地砍人头，积攒军功，一级一级地上升，军功最高者可以成为“彻侯”（汉时因避武帝的讳改为列侯）。
所以当年秦国人乐战，打仗时奋勇向前，争抢着砍杀敌人，通过战争，无数平民获得爵位，改变了自己及家族的生活条件和社会地位。这种风俗一代一代地传承下来，成为滋生良家子的肥沃土壤。
汉代秦之后，将这一套军功爵制度继承下来。汉代的选官制度是“察举制”，推举才识之士是“举秀才”，推举德行之士则是“举孝廉”，这些慢慢都被豪门大户包揽，平民阶层要想跻身上层，只有军功爵一条路可走。
这就像后世的学子，你不是富二代，不是官二代，他们可以花大价钱进名校，出国留学，继承巨额财产，进老爸的公司，定个“小目标”就是一个亿。普通人没有这种现成的金光大道，拼命学习拼高考，上班后再“996”拼身体，就成为无数普通人改变生活境遇唯一的出路。
汉朝时，通过积累军功裂土封侯是无数良家子的终极梦想，为了这个梦想，他们为之奋斗，前仆后继，为大汉帝国的扩张发挥了巨大的作用。
其中最具代表性的人物就是飞将军李广，他是典型的六郡良家子，一步步凭勇力升至高位，只可惜点子太背，“李广难封”，终其一生未能封侯，倒落得个饮剑自尽，愤恨而终，引无数后人为之唏嘘。
六郡是指陇西、天水、安定、北地、上郡、西河。这六郡从前都是边郡，“迫近戎狄，修习战备，高上气力，以射猎为先。。。汉兴，六郡良家子选给羽林、期门，以材力为官，名将多出焉。”
六郡良家子几乎个个都是职业军人，出路就是从军，大汉的军官阶层中，良家子是绝对的主流，他们很多人不仅有勇力，而且也受过教育，许多人习兵法，文武兼备，将才辈出。
山东出相，山西出将，是秦汉两朝的常态。家世清白、家境优渥的良家子，以马上封侯为人生目标，与普通军队最大的区别就在于，他们有追求有理想，有原则有底线，知道自己为何而战，这样的军队是难以战胜的。
刘彪初到上郡，曾想吸收良家子从军，可是那些正儿八经的良家子根本瞧不上他。因为他的部下多是从前的青州流民子弟，社会地位低下，武技与自幼习骑射的良家子更是无法相比。再加上刘彪只是个马吏出身的将领，没有名气，对良家子没有吸引力。