特纳将军指挥的登陆部队分别从圣埃斯皮里图岛、瓜达尔卡纳尔岛、旧金山、西雅图、瓦胡岛、莱特岛、塞班岛等地出发，于4月1日(登陆日)凌晨到达冲绳附近的预定水域。这支庞大的部队辖有舰船1,300艘，载运182,000名登陆兵。其中括包两栖作战第3军(下辖海军陆战第1师和第6师)和步兵第24军(下辖步兵第7师和第96师)。海军陆战第3军和步兵第24军隶属于第10集团军，由西蒙·博利瓦·布克陆军中将指挥。另外，作为预备队的还有3个步兵师，即第27师作为留船待命预备队(总预备队)，第81师作为地区预备队，第77师占领庆良间列岛和伊江岛后，也担任预备队的任务。
日军在冲绳岛的抗登陆兵力约100,000人，其中有67,000人是日本陆军的精锐部队，其余是海军陆战队和冲绳地方部队。陆军指挥官牛岛满中将根据日军新规定的战术原则作了抗登陆部署。他命令，凡不必留下的冲绳岛居民均须撤到日本本土去，或集中到冲绳岛北部地区。主要抗登陆兵力部署在冲绳岛南部，即那坝东北的丘陵地带，因为这里既有悬崖绝壁，也有深沟峡谷，地形险要。日军配置了可以相互支援的火炮，用以控制美军能够接近的所有通路，并用堑壕和坑道把各个永备发射点、岩洞、碉堡和其它支援点连接起来，从而使其成为一个坚不可摧的防御阵地。此外，在主要防御阵地周围的同心圆上，还构筑若干外围工事，以迟滞美军的行动。根据牛岛的命令，在美军实施预先火力准备期间，日军的火炮一弹不发，以免因为暴露炮位而遭摧毁。牛岛还正确判断出美军将在那坝以北的西海岸登陆。他命令所属部队不要为了在水际滩头阻止美军上陆而消耗兵力。牛岛决定：将冲绳地方部队的一个团配置在能够俯瞰海滩的高地上，待美军上陆后即退至预先构筑好的阵地上，同其它防御部队并肩作战。全岛抗登陆作战的方针是主要依靠空军力量使登陆部队在海上和陆上长时间消耗，以便尽可能长期地坚守这个海岛。
4月1日晨，在极为猛烈的直接舰炮火力准备(火力之猛超过了太平洋战区历次登陆作战的火力准备)之后，第10集团军开始突击上陆。与此同时，以海军陆战第2师为主力的佯攻部队也在东南海岸实施登陆，以便将登陆地域的抗登陆兵力诱开。其实，这是不必要的。
第10集团军上陆时，仅仅受到轻武器和迫击炮的轻微反击。当天，有50,000名陆军部队和海军陆战队上陆，先头部队夺占了两个机场。到4月2日中午，部分登陆部队已经横跨该岛，进至东海岸。此后，第24军的大部分兵力从右侧迂回，向南推进：海军陆战第1师向登陆地域以东前进。这时，海军陆战第6师则顺着该岛向东北方向推进。进至冲绳岛北部后，海军陆战队在进入本部半岛遍地岩石的丘陵地带之前，仅仅遇到一些零星的抗击。日军在本部半岛坚守数日后撤退。第6师进攻本部半岛时，第77师正为占领机场而在邻近的伊江岛实施登陆。夺取了本部半岛，便为进攻伊江岛提供了炮火支援高地。到4月18日，海军陆战队已全部占领冲绳岛的北部地区。但为防止日军可能实施的反登陆，仍需在濒海地域继续巡逻。