这次大明官军进攻象山是水陆并进的。戚继光、卢镗、尹秉衡三军先到，他们在象山湾摆开军队，排成几个方阵。官军以人数而言，就把倭寇吓得半死了。急于向倭寇示威的大明将领不知道，对于以这支以步兵为主的明军来说，这种短兵相接的交战方法其实万分凶险，弄不好象山湾战场就变成屠杀场！因为大明官军跟倭寇打近身肉搏战从未赢过。
以王婆留看来，歼灭这几支人数多达万人的大明官军根本不可能，一个个挨着、跪着让你砍也嫌累。但把这帮无胆鼠辈吓走呢？并非不可能，大明官军普遍患有──恐倭病，官军畏惧倭寇怕得象耗子遇上猫。王婆留只要创造机会，给大明官军制造足够的恐慌，这班孙子会自乱阵脚。萨摩武士凶悍的冲锋陷阵足以造成对明军造成决定性的心理打击！而且，这象山的地势对海盗冲击大明官军也好，压制大明官军也好，都非常有利。那么，来吧！让这些趾高气扬的大明官军见识一下海盗的疯狂冲锋吧！王婆留笑了！把自己作战意图告知宋师道、宋展雄和宋明吾等三个分队头目，他先出阵冲击大明官军的前锋，众人随后跟上，务求一举给这帮怯如黄毛鸡一般不堪一击的大明官军制造足够的恐怖！
明军步兵在战船掩护下仓促登陆，占领了滩头阵地。后续的铜炮、床弩之类重兵器根本来不及安装架起，也就是说大明官军的火器不能发挥作用。海盗蓄锐待敌，有备而战，这些正乱糟糟登陆的明军又岂是海盗对手？海盗只要发动冲锋，大明官军还不是一盘小菜？王婆留看看明军步兵登陆己差不多近半，船上火器又无法上岸之际，发起致命攻击！
“兄弟们，跟我来，冲！杀啊！”在这个创造历史的光荣时刻，王婆留再次如得神仙附体，不假思索向众海贼喊出这句名言，然后身先士卒，以身作则，冲在前面。
宋师道、宋展雄和宋明吾各率领一百萨摩武士随后跟上，齐刷刷举起明晃晃的倭刀，喊声雷动，神勇无比，让大明官军为之胆寒。
海盗疯狂无比的神勇冲锋行为让戚继光、卢镗、尹秉衡等大明将领吸了一口冷气，对手集合几百人，兵分三路冲击他们的阵线。后面还有四五百弓弩手掩护助战，分成两个方队，连续放箭。由于海盗连弩手射出箭带有剧毒，中者立仆。两轮弓箭射过来，倒下几百官军。海盗连弩这么大的杀伤力让无数大明官军为之震慑。