我们晋国和郑国都是姬姓国，周的先王授予我们辅佐周室之责，哪儿轮得到你们荆楚蛮夷来教训郑国？这还守不守礼法了？
郑国不遵从晋国之命，有违周先王的嘱托，我们晋国自己教训它就行了，不敢劳楚国费神。
大战一触即发，楚庄王还专门搞了一个挑战仪式：命一乘战车去向晋军叫嚣，车上御者与车左、车右俱全。
可笑的是楚军兵车上的御者、车左、车右三个人对于挑战的理解不同发生了意见分歧。
御者认为应该让车上的旌旗擦过敌营回还叫作挑战；作为统帅的车左认为应该是他射出菆矢，然后代御者执缰，再让御者下车把驾车的马排列整齐，再回来，这样叫作挑战；车右则认为应该冲杀于敌营，抓获敌人割下左耳再回来，这才叫挑战。
三个人争执不下，于是把三种方案都做了一遍。于是挑战成功，晋军来还击了。
楚军的箭不够用了，恰好在这时出现了一只麋鹿，于是楚军车左用他的最后一支箭射中了麋鹿，然后楚军车右向晋军献上麋鹿说，现在还没到狩猎的季节，想必你们也补给不足吧？我冒昧地请求把这只麋鹿献给您当作食物，您可以用它来赏赐随从。
得到了麋鹿的晋军将军居然就这么高高兴兴地下令退兵。
然而晋军中有两个二五仔在晋国求取地位没达到愿望，因此挟有私怨，很希望晋楚能打起来，希望晋国被打败，于是他们又重新去向楚国挑战。
看到晋国内部不和的人觉得这一点会被楚军利用，应该做一些防备。又是中军佐先縠死活不同意防备楚军。
这次晋军挑战成功了，楚庄王亲率楚国大军迎击晋军，从鸡鸣杀到中午，杀得晋军大败，一直逃到黄河边争相渡河。
可是因为先縠不同意防患于未然，所以晋军准备的渡河船只不够。战败的晋军争船，因为争夺而被砍下的手指多到在船上可以随手捧起来一捧。
败逃的晋军狼狈不堪，兵车陷入泥中不能前进，追上来的楚国人一瞧战车坏了？然后就手把手的教晋军把兵车前面的拦板卸掉继续跑。
然后晋军继续跑，楚军继续追——又跑了没几步之后，马又盘旋不前了。
楚国人一瞧晋军的战车又坏掉了，于是又下车帮晋国战士修好了战车，让他继续跑……在楚国人的帮助之下晋军终于成功逃出了五十步，晋军回头感谢楚军说，“吾不如大国之数奔也。”
晋军的意思就是我们总打胜仗，不跟你们似的总打败仗，有着丰富的逃跑经验，而楚国的战士就在五十步外的距离目送着晋军跑路了……
出钱把俘虏换回来这种事情，中原堂口也玩的贼溜，不仅仅是春秋时期的高级将领们会被自己的国家赎回来，官府还鼓励民间赎回普通的战士。
“鲁国之法，鲁人为人臣妾于诸侯，有能赎之者，取其金于府。”