控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。
现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；
而减速器国内供应商较少，日苯HarmonicDrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80%。
故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50%。
除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。
减速器分为谐波减速器跟RV减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制。
其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。
这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。
怎么办？
换零部件。
人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。
所以韩义想自己生产减速器。
现在问题又回到了原点：能量！
昨天晚上他回来之前去了趟远郊，从羊城送过来的6吨近8万部手机，一共只给他带来117点能量；而这批手机总共花了4700万，平均下来一点能量要花40万人民币。
钱倒是小事，关键风险跟收益不成比例。
冒了那么大个风险，花了那么多钱，得到的那点能量，还不够开发一个高能成像仪呢！
手机这块现在已经可以彻底放弃了。
……
躺在那里想了一会，韩义又把思维重新集中到了大件上。
可问题是，大件意味着目标也大，容易被人盯上。
“要不……去国外收购？”
想到这里，韩义眼睛不由一亮，随后猛的坐了起来，“对噢，去国外收购！”
不过随后又想到了场地问题，韩义皱眉呢喃道：“在当地租赁仓库……不行不行……租仓库目标太明显……不租仓库那就……租大型货轮？”
想到货轮，韩义忍不住兴奋了起来，一拍脑袋说：“对！我怎么把这茬给忘了？”
下地赤脚走到窗台边一把拉开窗帘，外面阳光普照，花园里的鲜花姹紫嫣红，他的脑筋也跟着活络了起来。
租或者买一艘大型海轮，可以通过贸易公司去国外大批量收购报废汽车、报废工业设备；