比如在左武卫当中，有上大将军（正职，只能有1人），也有将军（副职，最多2人，也可以不满额或不设）；卫再往下，还有“府”，也就是府兵制的募集基础——
须知朝廷中央总共只有十二卫，加上东宫六率，也就是十几支最高级的军队建制。而府兵制设置的军府在全天下有两百多个军府，基本上每一个州郡都会对应一个军府，也就是这个州郡的百姓在战时需要征募进军队时对应的编制。如此，一个“卫”下面对应十几个府的府兵来源也就很正常了。
而军府的数量不仅比卫多了十几倍，更是比天下的州郡数量还多，那是因为在边疆地区军府往往是超设的，如西北、东北对抗吐谷浑、突厥、高句丽的地方，有些一个县就可以设置一个军府的编制；只有到了江南、荆楚这些安定的地方，才是一郡对应一军府。所以隋朝只有117个州，却有200多个军府。
卫下面，到了府这个级别，其武官的主官头衔便是郎将了，按照府的规划定名不同，有鹰扬府（隋文帝时的骠骑府，杨广改为现名）、车骑府（唐时改为折冲府），对应的郎将自然就是鹰扬郎将、车骑郎将；这种区分的本意，是根据府名的不同来界定这个军府的部队是骑兵为主还是步兵为主。但是后来因为鹰扬府行政级别略微高半级，各级武官为了争取待遇，很多府也就名不副实了。
比如周法明如今被任命到了吴郡统领府兵，将来要统领的部队肯定不可能是骑兵，只是朝廷为了在和平年代笼络人心、给武将一个上升通道，有更多晋升空间，才把其的官衔升格为鹰扬郎将。
至于郡都尉、副都尉这套官职与卫将军、府郎将又是另外一套系统了，是指负责一郡防务的主官、次官，就好像下面县要设县尉一样，按道理他们只管防御本郡不出乱子，但是调用的兵马从哪里来并没有保障。只是在没有战争的内地，郡都尉和本地军府的郎将往往是两套班子同一批人兼职。
“本官如今正愁吴郡没有懂得军务的持重将领主持防务呢。周郎将此来，倒是解了本官的燃眉之急了，日后自当多多亲善。”
周法明见萧铣言语和颜悦色，心中踌躇了一番，看了看对面的两个少年人，一咬牙又说出了一些套交情拉近乎的言语，这番话虽然可以套近乎，但是也容易被人抓住把柄告密，周法明之所以敢说出来，显然是赌对面那两个来护儿派来的少年人不会也不敢出卖自己，或者说抓了自己的把柄对他们也没好处。
“蒙萧驸马信任，末将也是惶恐，其实说来，末将一门，与萧驸马还算有些亲故，只是当初家兄在二十多年前，便早已在淮南归于朝廷时担任了朝廷将领，参与了灭陈之战，当日有些言语不好意思开口与萧驸马说知，周某今日却是觍颜相告。先祖父灵起公，当年是梁武帝时驸马，尚永康公主，论起来，与萧驸马的高祖昭明太子，还是妻舅之亲，家父便是永康公主所生。”