辅公祏并不觉得他的功绩会逊色杜伏威，可偏偏他的地位就是要低杜伏威一筹。杜伏威为大总管，辅公祏为长史；杜伏威任东南道行台尚书令。楚王；辅公祏为淮南道行台尚书左仆射。舒国公。
不论怎么样都要逊色杜伏威，明明是他年长，明明功绩都差不多，偏偏一直都逊于杜伏威，辅公祏心中极不痛快，兄弟情义也在这隔阂中消失殆尽。
杜伏威为防万一，夺去了辅公祏的兵权，让他处理政事。将兵权交给了两个义子阚棱、王雄诞统率。
杜伏威此人并无雄心壮志，起兵造反。只因为生活所逼，奋起反抗。大唐关中立足不久，杜伏威就选择投降了关中的大唐，也因此与罗艺一样赐为李姓。不过比起罗艺，杜伏威那真正是了不起的多。
罗艺称雄幽州，固然是因为个人骁勇，但更多的是夺取了隋朝边境的强兵悍卒。依仗这强兵悍卒，罗艺不过是死守半块幽州而已。杜伏威却不一样，他白手起家，没有任何地位家世，硬生生的拉起了一支大军，大破隋军，歼灭李子通完成了江淮的统一，尽有淮南江东之地。
依照常理而言，占据江淮江东，足以凭借长江天险，效仿三国孙吴，割据一方。但是李世民在年初的时候，在淮河上游练兵，溜达了一圈。杜伏威懂了，李渊这是觉得卧榻之侧岂容他人鼾睡，想要对江淮动手。虽然江淮臣服大唐，但是大唐根本掌控不了江淮，只是名义上的归顺。现在大唐想要让江淮，彻彻底底的成为大唐的疆域。
杜伏威让李世民这一吓，还真深怕这个战无不胜的大唐秦王率兵攻打江淮，为免嫌疑，也索性上书李渊，请求入朝，做出了同罗艺一样的事情。
所谓请求入朝也就是地方诸侯表明自己绝无反意的惯用伎俩，等于以身为质，直白的向李渊表示，我人就在长安，要杀要剐你们一句话的事情，也就别费心思担心我造反了。
这能不打仗，李渊自然高兴，杜伏威都如此表态了，也就取消了对江淮用兵的念头。
因为杜伏威是江淮霸主，地位也不是罗艺一个小小的诸侯可以比拟了。他这一入朝，李渊立刻加封为杜伏威太子太保，地位由在李元吉之上。成为了大唐王朝仅次于皇帝李渊、太子李建成、秦王天策上将李世民之下的第四号人物。
李渊以为杜伏威身在长安，江淮不乱，却不知此举是大错特错。
杜伏威没有野心，但是辅公祏有，而且野心不小。
杜伏威与辅公祏一同打天下，杜伏威这一走，江淮以辅公祏为尊。
辅公祏的小心思也动了起来，不过杜伏威也不是易于之辈，他料到了自己的这位兄弟在他走后，必然会有所行动，特地将军权全部交给了义子王雄诞，再三叮嘱他小心从事。
只是王雄诞在军事上堪称智勇兼备，但政治上的觉悟一塌糊涂。
辅公祏从了左游仙的计策，找人仿造杜伏威的字迹给王雄诞写了封信，斥责王雄诞怀有二心，拥兵自重。王雄诞对杜伏威忠心耿耿，看了信登时大怒，说我拥兵自重，行，老子撂挑子不干了，这兵权谁要谁拿去。