狄青到任不过半年左右，便郁闷而死，一代名将之星陨落于中原大地，时年仅50岁。仁宗皇帝闻知噩耗，悼伤不已，为之特辍朝两日。朝廷追赠其中书令的官衔，定谥号为武襄。
当日，朝臣王珪奉诏为亡臣撰写神道碑，碑文内容很长，最后的文字为：汾晋之气，蒙于崆峒。有如其人，武襄之雄。始来京师，感慨从军。以节自发，孰莫不闻。元昊雄奸，归节塞下。西边用兵，露甲在野。公出大里，至于杏林。奇谋纵横，以詟戎心。上顾将帅，威名无如。来汝陪予，秉国之枢。盗起南荒，乘边弛防。陷邕围广，妖雾以猖。公于上前，愤然请讨。贼失昆仑，膏血原草。还服在廷，越兹累年。夙夜乃事，匪图弗宣。将相出藩，年甫五十。公不复还，天子为泣。生莫与荣，没莫与哀。彝常之载，其绩有来。有勤其初，有大其后。书德于诗，以质不朽！可谓总结了狄青的一生事迹，并给予高度评价。读到这些文字，后世自然充满同情，却不知当年文彦博、欧阳修等人作何感想？
十多年后，神宗皇帝了解到狄青的功业，对这位名将极为钦佩，特意找来他的画像挂在宫内，并亲自御笔撰写了祭文，遣使祭奠。这份御制祭文，在宋人笔记《能改斋漫录》卷十四中还能看到，可谓字字动情，句句感怀。
狄青身后，其家人境况也值得一提。狄青妻子魏氏生前封定国夫人，共育有六子、二女。六个儿子都因父亲的功勋荫补为官，其中两位早逝，而以次子狄谘、三子狄詠以后名气较大。狄谘官至东上閤门使、提举河北义勇保甲，他的前一个头衔属于中高级武阶官衔，后者则是负责河北大区后备役武装的指挥官；狄詠也做到了东上閤门使，当过成都府利州路钤辖等官职，也就是四川腹地驻军的长官。
狄青长得相貌堂堂，基因也传给了后代。哲宗皇帝在位期间，为了给自己的公主妹妹寻找驸马颇费心思，大臣们推荐的许多世家子弟都看不上眼。近臣不得已便询问有何标准，哲宗答曰：要像狄詠的样子才行。狄詠仪表不凡，是一个美男子，但早已婚配，所以只能当样子了。此事传出宫廷，世间遂称狄詠为人样子。另外，太后与大臣为少年天子哲宗选皇后时，狄谘的女儿一度也入选，并得到太后的认可，后因其非正房所生等原因，而最终落选。