公元一五九二年，也就是明朝万历二十年，李朝宣祖二十五年，日本乱世枭雄丰臣秀吉挟平定岛内战国局面之余威，为着实现自己征服天下的野心，在本国的文禄元年，悍然下令发动侵朝战争，这一打就是七年，日本称为“文禄庆长之役”，中国称为“万历朝鲜战争”，朝鲜称之为“壬辰卫国战争”。
这一年的四月十三日，日军先锋小西行长部一万八千人，乘船七百余只，由对马海峡渡海，占领釜山。继而加藤清正等部相继在釜山登陆，十五万倭兵分道北进，不久即突破临津江天险，二十万朝军全线崩溃。
朝鲜李朝内部党争不断，政权昏庸，在日军进攻面前束手无策，三千里大好江山多半沦于敌手，朝将李谥战败之后，对凶恶的入侵者评价竟是：“今日之敌，似如神兵！”
国王李昖被逼无耐，仓皇北逃新义州，遣使向明朝求援，明朝有识之士也指出“关白之图朝鲜，意实在中国。”
明神宗朱诩钧闻奏淡淡一笑：“倭人弹丸鼠国，早几年犯我海境不逞，今日竟敢复返侵我藩邦？真是不自量力，告诉兵部，就近从辽东派支兵马，把倭人赶下海去。”
日本军队一路烧杀劫掠，不到三个月，连下汉城，开城，直达平壤，在这种险境下，只有时任全罗道左水使的朝将李舜臣仍坚持在海上与日军作战。
七月十七日，辽东副总兵祖承训奉旨率五千明军铁骑奔袭平壤，与装备了铁炮(日式火绳枪)的日军展开巷战，伤亡三千余人，大败而归！日军前锋直逼鸭绿江畔，大明边关危危可及，战报传来，万历帝极为震惊，方觉日本实乃劲敌，于是招聚朝臣廷议，制定了“援朝鲜，存属国，以固门庭”的战略方针，决心派出重兵抗倭援朝。
正文 第一章 鏖兵玉浦
一五九二年五月七日上午
薄薄的晨雾笼罩着朝鲜巨济岛附近的玉浦港，码头上泊着五十余艘荷船（运输船）和护卫战船，港内大批日军正在向岸上搬运着粮草物资，这是日本第二输送舰队的主力。
“总算到朝鲜国了，在海上颠簸了好几个晚上，终于可以在陆地上好好睡上一觉，小西行长和加藤清正两位老爷这时或许已经打到鸭绿江边了吧，我这粮米转运使，也要加油干才行啊。” 舰队指挥官芥川右兵卫心里想着，望着眼前忙碌的士兵们，脸上浮起了笑容。
“快看，那是什么？”岸边几名武士的喊声引起了他的注意，顺着声音，芥川右兵卫努力透过晨雾抬头向海上望去，只见海平线上出现了一群黑点，黑点迅速的移动，近了，更近了！竟是一支庞大的舰队向这里驶来，足有七十多艘，是敌人吗？朝鲜水军不是已经在闲山岛被九鬼嘉隆老爷歼灭了吗？是了，这定是琉球守龟井兹矩将军的舰队远途而来。
“看那旗号，不是我们的，朝鲜人，是朝鲜人的船队！”突然士兵们惊叫起来，这喊声像触电一样，击中了每个人的神经，顿时码头上一片大乱。
不可能啊，他们是从那里冒出来的呢，芥川右兵卫握住刀把的手有些颤抖了，突如其来的战情，让他既震惊又激动。
“朝鲜军没什么可怕的，大家不要乱，赶快上船，让我们去攻击他们！”果然来的是敌人啊，好吧，看我芥川右兵卫的，玉浦海将是你们朝鲜人的葬身之地！芥川心里想着，沉住气，大声哟喝着率众登船拒战。
朝鲜战船迎风破浪，直扑玉浦港，为首的舰上，立着一位头戴宽沿高帽，身穿白衣黑袍，长须飘飘的中年男子，他手扶箭垛，眼神锐利，不顾海风吹面，紧紧盯着从港口内乱纷纷驶出来准备迎战的日船，这人正是朝鲜水军不世出的奇才，全罗道左水使李舜臣将军。