原来这正是祖承训率领的1000精兵，混在朝鲜军队伍里，等日军打退朝鲜军进攻三次之后，突然插到前面，把朝鲜服一脱，露出明军本色，日军本就忌惮明军，再加上祖承训所率兵将个个持有永乐手铳（明式短把火枪），身着镔铁铠甲，一手挥刀，一手放铳，比只使用刀剑等冷兵器的朝鲜军战斗力要高出太多。日军武士部队大多调去对付明军，守卫芦门的基本是足轻部队，见到明军出现措手不及，胆寒之下，发一声喊弃门而走，明军大队趁机纷纷登城，手铳施放，日军像割谷子一样被打倒一片。大村纯忠见状心生胆怯，虚刺一枪，转身率残兵逃下含毯门，骆尚志追之不及，返身将竖在城头的日本将旗劈断，明军士兵不断爬上城来，欢呼声响彻云天。
一门失守，六门皆惊，守军的意志瞬时间崩溃了，不多时，七星门也被明军用大将军炮轰开，骑兵突入城内。在普通门督战的小西行长面色惨然，下意识地握紧了刀把。
“主公，现在还没到最后关头！”远藤又次郎连忙宽慰他道。如藤安这时赶过来道：“请主公赶快下城，明军火炮厉害，我军近战勇猛，咱们退入城内土堡继续作战，正可扬长避短，倒不一定输给他们了。”小西行长叹息一声，眼看明军弹飞如雨，守是守不住了，无奈只得随众武士奔下城去。
守卫牡丹峰的倭将是后藤加义，明军围城的当天他就派出使番（传令兵）前往凤山报信，请求援兵，可是出乎意料的是，凤山守将大友义统听说明朝大军围攻平壤，竟吓得连夜退兵，往王京（今天的汉城）方向逃跑了。
派去的使番好不容易瞅个空子脱身回来报告，后藤加义闻讯气得大骂，这个消息当然无法传到城里了。但是作为小西行长部队中的猛将，后藤加义是决不会眼看着主公被围的，所以打算尽起牡丹峰守军，突击明军大阵后方，企图以死来拖住明军的攻城步伐。所以他一早就整队做着出发的准备，吴惟忠率兵攻山，也正是后藤加义领军要下山的时候，天光刚刚放亮，两军在半山坡展开了一场实实在在的遭遇战！
一阵短促的火枪互射，随后就只听得杀声震天，就只见到刀光剑影，明军和日军搅作了一团，刀来剑往，长矛突刺，惨叫不绝于耳，血肉四下飞溅，明军以鸳鸯阵对敌。所谓鸳鸯阵，是一种小型战术组合，每队12人，最前为队长，次2人一执长牌、一执藤牌，再2人手执狼筅（竹制长兵器，约长3米左右），接着是4名长枪手，左右各2人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为火头军，除了背负干粮，也负责割取同伴杀死的敌人首级。
鸳鸯阵甚称冷兵器时代中华阵法中的精髓，在后期又在每阵中加入鸟铳兵两名，当年抗倭名将戚继光率部以此阵法对敌，几乎每战皆捷。鸳鸯阵不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要进行改变。蓟镇兵做为戚家军的嫡传，最擅此阵，一时杀得日军死伤累累。