突击朝军的日本战将是松浦镇信和有马晴信，二人马快刀利，闪电般切入朝军队伍里，舞刀乱砍，朝军也都是骑兵，虽然一开始被日军冲得有些散乱，但随即稳住了阵脚，展开猛烈反击，双方刀来剑往，胡乱放箭，胡乱纵马冲突，摸黑大战了半个多时辰，谁都不清楚自己和对方的损失有多少，乱战中没有阵法，也无法使用火器，两军展开了一场纯粹的冷兵器交锋。
大规模的混战直持续到亥未子初时分，大村纯忠和远藤又次郎部队的加入，使得战局渐渐向有利日军一方转变，郑晔看到敌人越聚越多，只得鸣锣收兵，率军边战边退，小西行长生怕背后明军追来，命松浦镇信领兵断后，自己统率大队人马继续奔逃。
松浦镇信杀红了眼，把一肚子的火气全撒在朝鲜军身上，领本部六七百骑兵紧追不舍，脱离了和日军大队接触。郑晔这才发现，经过方才一战，自己身边只剩下不到500名朝军，其余的想必不是战死，就是被冲散得不知到哪里去了。
两军交战，勇气非常的重要，乱战中朝军虽少，但因为不知道敌军多出自己数倍，反而不怕，敢于冲锋向前，现在忽然看清形势，心中存了敌众我寡的念头，这一股子勇气顿时泄了，看日骑狂扑过来，大家面面相觑，都有心逃跑。这时只要有一人当先拍马逃走，朝军阵势非得崩溃不可，那时被强敌在后追杀，死伤定然极重！
就在这个紧急关头，忽然从路边树林中射出无数弩箭，日军骑兵纷纷落马，紧接着数百人冲上官道，当先一条大汉手使长柄镰刀，手起一刀将有马晴信劈下马来！日军惊得一时怔住，稍一迟缓，被这些步兵冲到近前一通乱砍，双方绞作一团。
郑晔见了大喜，高呼道：“援军来了，大伙冲啊，杀倭子！”朝军士气大振，拍马反冲过来，松浦镇信大惊，暗骂自己愚蠢，这个时候逃命要紧，明知敌人设下重重埋伏，还恋战什么，不是自找死么？想到这儿哪敢再战，救了负伤的有马晴信，率残部落荒而去。朝军这一仗，虽然损失了500多人，可也斩杀了日军三四百人，战果不小。
众军打扫战场，郑晔满面微笑走上前，向那大汉道：“多谢将军相助，在下黄州通判郑晔，现在李溢将军帐下听令，不知这位将军尊姓大名，是哪一路的军马？”
那大汉闻言单膝跪下，朗声道：“草民李福男参见郑大人，俺是咸镜道的义兵首领，和倭酋加藤清正作战失利后转进至此，听说倭子被明朝大军围在平壤，正想着带大伙投军杀敌呢，不想却在此处赶上战斗，先杀了个痛快！”
“好啊，果然忠勇，眼下杀倭复国，正需壮士这般人才，让咱们今后并肩作战吧，一定要把倭子全都赶下海去！”“正是！”二人欢颜相谈，合兵一处回归北岸。
小西行长丢弃了大量粮草武器，一路败退，沿途被明军、朝军、朝鲜义兵连番截杀，最后总算在开城日将小河信章的接应下退回黄海道。