得到搜索营急报，拖后20里的日军第三军团主力7000人加快了行军步伐，终于在加藤部队行将崩溃之际赶到了战场。至此，日军以接近9000人的兵力对阵明军3000人，在人数上占据了绝对优势。
“怎么样，有信心顶住吗？”查大受皱着眉头问道。“顶不住也得顶啊。”祖承训和高彦伯互相看了一眼，苦笑着回答。
“哈哈，看来倭贼这次来得可真不少啊，正好让咱们杀个痛快。”查大受表面上满不在乎，心里却同样暗暗叫苦。李大帅只是让自己搜索敌情、探勘沿途地势，以便于拟定作战计划，可是自己一念之差竟然轻敌冒进，孤军强突到敌人重兵守卫的王京城附近。现在后悔已经没用了，面对强敌只能选择背水一战。
想到这儿他反而冷静下来，吩咐高彦伯，趁日军尚未合围之际，派熟悉路径的朝鲜兵快马兼程往坡州求援。高彦伯赶紧照办，不一刻，300朝鲜骑兵掩护20名同伴借着夜色，打马扬鞭从日军包围圈的缺口处突了出去。
月光渐渐明朗，明军依着坡势，四面掘了壕堑，排下鹿岩、拦马桩、箭刺。车兵营指挥使王问将70辆战车结成环阵，车兵营是明军中独有的兵种，主要装备偏厢车，性能以防御为主，外形和当时民间的大车相似。所不同之处在于民间大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有八片可以折叠，外面嵌着铁皮的硬木屏风，平时放在车辕上，作战时打开竖在临敌一侧，所以称之为“偏厢车”（还有一种战车叫正厢车，是俞大猷所创，利于进攻，但似乎并没有成为明军主流装备）。
每辆偏厢战车上装载着“佛朗机”轻炮两门，用今天的标准来看，这种欧洲式的火器只能算做大口径的火枪而不能算做炮(在后续章节也把它称之为佛郎机铳)。它以青铜或铸铁铸成，长度自三尺至七尺不等，口径则小于两寸，从炮口装入铅弹。因为助推的火药是以子铳方式预先填装的，所以可以连发，通常这种火炮以及辅助火炮的火铳都在战车的屏风后发射铅弹，屏风上开有射击孔。除了佛郎机铳，每车另备鸟铳、三眼铳若干。
布好车阵，近3000名联军一半手持藤牌弓刀伏在其中，另一半拽马拉缰，随时准备听令冲出去厮杀。偏厢车上的士兵每5人守一门炮，有点火摺的、开炮的、装弹的、放铳的，各司其职，严阵以待。
这时头戴水牛角肋立形盔、身着黑革缝缀铠甲、披天蓝色阵羽织的日军第三军团主将黑田长政，正手持千里镜不断地向明军阵地窥探，心中兴奋异常，暗忖真是太好了，明军最多不过3000来人，我军以众击寡，取胜不是问题。