日军步兵手持长刀不要命地往偏厢车上爬，想越过去突入敌军阵内。等他们爬到车顶正要往里跳时，突然发现无数利箭正指着自己的胸膛，完了！
“放箭！”随着方时辉一声断喝，明军弩箭齐发，进攻者纷纷从车顶摔了下去。紧接着长枪手快步上前，无数支长枪从战车射击孔和缝隙中向外捅出。只听的车外惨叫声连天，抽回的长枪大半鲜血淋淋，第一波冲上来的日军死伤累累，剩下的抱头滚下土坡。
第二波日军呐喊着又往前扑，由于壕堑和路障已经被清除，日军进攻的速度明显加快。这批日军手里都举着火把，看看离得近了，一齐将火把掷入联军阵中。随着一片惊呼声，数辆偏厢车的车体燃起了大火。
“把着火的车子推下去，骑兵上马突击！”见势不妙，查大受大声呼喝下令。士卒们奋力将烈焰腾腾的战车推下土坡，偏厢车重约400斤，顺着斜坡咕碌碌直往下滑，势不可挡。其中一辆车上装着不少弹药，滚动中突然起火爆炸，巨大的响声和冲天的火光照亮了整个战场。周围日军倒下去一大片，其他人惊恐万状得连忙向两边闪躲。
与此同时，祖承训领着700明军骑兵从南面缺口处冒火突出，跟在“火车”后杀向敌军。高彦伯率480名朝鲜骑兵自西杀出，日军发一声喊，被冲得退出去一百多步远，两路骑兵如闪电般切入人丛，挥刀乱砍乱杀，纵骑忽而直冲忽而侧击，仗着高速的机动能力，把进攻车营的敌军大阵搅乱。
黑田长政见状大怒，一挥手喝道：“骑兵队向前，把他们包围起来全部杀光！”黑田长政手下最得力的武士共有24名，称之为黑田二十四将，这回跟着黑田出战朝鲜的共有15人。随着他一声令下，几支骑兵部队从阵后狂冲过来，分头扑向祖承训和高彦伯军，率先冲锋的便是二十四将中的两位——久野重胜和后藤基次。
久野重胜着乌帽子形头盔，身披黑漆色铁甲，仗着马快，最先驰近明军部队，大吼一声：“四兵卫右马之助在此，谁来和我一骑打？”(注：一骑打就是单挑的意思，是日本武士炫耀武力的战法)话音未落，只听嗖的锐响，久野唉哟一声摔下马来，却是祖承训在人丛中看得真切，弯弓一箭将他射倒。久野的亲随忙抢上救护。
“真卑鄙呀，没有胆量的家伙，居然暗箭伤人！”后藤基次掀开绘着鬼脸的面具，大骂着拍马上前，舞刀劈向祖承训。别说祖承训听不懂日本话，就是听懂了也不会答应和他一对一比武的。这是战场，只求目的不择手段。久野重胜还以为中国人都像《三国演义》里写的那样，喜欢两军对擂，将领一个个单挑，结果一上来就被射倒，根本没机会施展他高超的刀法。