看到明军只是一支千余人的轻骑，小早川隆景如梦初醒，连忙调兵自后追击。领兵的先做大将(前锋指挥官)是曾被丰臣秀吉称赞为“刚勇镇西一、忠义镇西一”的立花宗茂。
这一年立花宗茂刚满26岁，正是风华正茂的时候。他手持长矛骑在马上，头戴轮贯肋立形盔，身着黒漆色铁铠甲，外罩米黄色阵羽织，显得威风凛凛。接到小早川的命令后，急忙率本部骁骑1500人自后紧追。
“敌众我寡，不可近战交锋，听我的命令，准备发射明火箭！”李如柏高喊着，指挥两百骑兵排成三列，人人弯弓搭箭，点燃了箭杆上的助推火药筒。日军越追越近，看着约有二三百步的距离，李如柏一声令下，明军火箭齐发，数百支利箭激射而出，若是一般强弓，射的最远不过120步，可是加上火药助推，就能达到三四百步远。
火箭射出的同时，日骑又向前冲了一段，疾驰的骑兵迎向喷着焰尾的火箭，两边都具有着强大的冲击力，真如电光火石一般，刹那间汇在一处，中箭的战马好像猛然间撞在了石墙上，悲鸣着前腿弯曲，翻倒在地。排头的三五十人更是被射得倒飞出去，日军骑兵向前冲着，不断看到同伴的身子甩着一溜血线腾起在半空，有躲闪不及的，连人带马撞翻在一块儿。从疾驰的战马上落地是一件非常可怕的事情，就算是侥幸没摔死，不等你站起，也会被后续的马队铁蹄践踏而死！
立花宗茂一挥手，千余铁骑分散开来呈雁行阵压向明军，马上的骑手弯弓搭箭，纷纷向前乱射。日本的缠藤弓射程只有四五十步远，第一轮施射全都落在明军阵地前，趁此机会明军又射出一排火箭，然后拨转马头向后退去。双方一边追逐一边互放弓箭，日军毕竟人多马也多，渐渐赶上。
经过这番激战，虽然日军死伤百余人，可是明军也有四十几人被射死，另有数十人受伤。李如柏和李如梅见不是头，连忙率余众向东逃去。发现这股明军人少，立花宗茂追着追着感觉出不对劲，分出400马军由偏将十时连久率领着继续追杀，自己亲率1000精兵赶往碧蹄驿方向。
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日军黑田长政部从辰初开始，向明军阵地发动了一波又一波的进攻，到了辰末时分，战场上已满是双方将士的尸体，查大受亲自挥舞朴刀，率队将袭入阵地的日本忍兵杀退。在明军顽强的抵抗下，日军的攻势在黑田一成受伤后终于停顿了下来。
几名武士搀扶着黑田一成来到黑田长政面前，长政大惊，连忙俯身查看伤势，问道：“怎么样三左卫门殿，你还好吧？”黑田长政左肘被箭射中，疼得几欲昏绝。听到问询，忙挣扎着道：“我没有事，若殿，敌军快要撑不住了，只要我们再发动一次攻势，就可以彻底消灭他们！”
“当然了，我明白你的心意，现在重要的是养好伤，战场的事，有我和其他人来处理！”“那就拜托了，啊——”黑田一成忍不住疼得叫出声来，众人忙把他抬到阵后敷药救治。
王问扔掉一个空火药桶，绝望地看着阵外再次列队准备进攻的敌军队伍。“没有弹药了吗？”高彦伯颤声问道。“全没了，连火箭也射光了。”王问身子摇晃，慢慢跪倒在地上。“准备肉搏吧，援军不会来了。”祖承训捡起一根长矛，掂了掂沉声道。