刘綎的原则是只要能打胜仗，对这些“小节”就可以睁一只眼闭一只眼。这也是刘綎屡立战功却屡遭弹劾的主要原因之一；可是因为他的军队很能打仗，所以虽然屡遭弹劾，刘綎却仍能一次次被朝廷重新启用。
无数士兵、马匹和辎重车辆似长龙般向前挺进，王京至顺天有六七百里路程，沿途经过不少村庄集镇，听说天兵南下平倭，朝鲜百姓都到路口来看。正值九月份(阴历)，北方已经降温了，可是南方天气尚热，朝鲜当地妇女有一种习俗，就是很多人喜欢天热时穿“露乳装”：即长裙子，露脐短胸衣。然后再在胸衣上剪两个洞，把乳房露出来，走路时一颤一颤地非常诱人(这个习俗一直延续到1910年左右)。
刘綎手下的士兵哪见过这个，一个个色迷迷地举着刀矛乱喊。朝鲜妇女一开始有些莫名其妙，后来猜测这可能是天兵表示友好的方式，于是也都微笑着挥手致意，这更加惹来明军的一片哄笑声。
监军王士琦在马上看了不禁摇头皱眉，侧身向刘綎道：“刘将军，你看这像什么样子，天朝威仪何在？知道的是天兵平倭，不知道的还当是土匪下山呢！”
刘綎很不以为然，回道：“王大人多虑了，兵法有云，使贪使愚，俺刘某知道精忠报国，但是不可能让所有的部下都和俺一样。这些人没几个读过书的，也不是什么善良之辈，只有让其看到利益所在，才肯下死力去作战，如今不远万里到异国打仗，士兵们有些冒失举动也是情有可原嘛，咱们再走百十里路就要接近战区了，到那时不用人管，他们自然就会老实起来的。”
王士琦闻言有些恼怒，道：“刘将军，这就是你的统兵之法吗？真是令人无法理解，我奉邢总督之命来监军，职责所在，不管怎么样，还是请你下命约束众军吧，若是因此和朝鲜友军起了冲突，你我二人都担待不起！”
刘綎见他动真格的，不敢大意，只好陪着笑道：“俺是粗人，要不是大人提及，哪里懂的这些呢，还是您有学问。”然后转过头去，恶狠狠地对左右偏将道：“他娘的，告诉土丁千户卓克使罕和彭大虫，若是他们的部下再有对朝鲜女人不敬的行为，全军立刻转为急行军，到太阳下山才准歇息，到那时看谁还有这份花心思！”
偏将拨马传令，这一招果然灵验，卓克使罕与彭大虫二人觉得在主将面前丢了脸，于是催马舞着皮鞭一顿乱抽，厉声责骂众人，苗土兵们这才闭上了嘴，垂头丧气地继续前行。
顺天倭城。
小西行长接到联军大举来袭的情报，惊怒交集，赶紧召集部将商议对策。有马晴信、松浦镇信、远藤又次郎、内藤如安、大村喜前、后藤信康、松下小笠等人集聚主将居所天守阁，小西行长恼道：“这算什么，明军和朝鲜军在蔚山打了败仗，不去找加藤清正报仇，却来打我顺天城，真是太欺侮人了。”
后藤信康也附和道：“是这样的啊，听说敌军这次来了十几万人，是打算把这里夷为平地才肯罢休的。”