不过他和刘綎带兵方式类似，都属于骄兵悍将那一种：部队作战勇猛，军纪却差。曾因朝廷欠饷，在云南大理纵兵劫掠，逼得当地驻军与之火并，并因此罢过官职。(注：见《明史》列传第一百三十五，邓子龙传)
此时他向王士琦行过礼后，又扫了眼刘綎，漫不经心地点点头：“刘将军，咱们能有十几年没见了吧，别来无恙？”刘綎板着脸道：“怎么能和您老比啊，这么大岁数还生龙活虎的，打完这一仗，您也该告老还乡了吧！”
邓子龙哈哈一笑，捋须道：“是啊，人老了，当年500斤的石鼓能抱起来走几十步，现在估摸着只能玩玩120斤的花刀了，凑合打完这一仗我就回家抱孙子去。”
刘綎听罢大怒：“姓邓的，俺刘某人的大刀正好重120斤，你这么说岂不是消遣俺来着？”
“那又怎样，刘大刀，你敢和我炸刺！”邓子龙眼一瞪，手按剑柄向前逼近。
王士琦和众将忙上前劝解，邓子龙人老脾气大，身手也好，明史中称他“貌魁梧，骁捷绝伦”，所以根本就没把刘綎放在眼里，二人本来就有底火，这时候话不投机，竟然当众翻脸！
众人奋力上前分劝，其实事情到了这个地步也是包括他二人在内谁也没想到的，此时也都有些悔意，于是借坡下驴，互相戟指虚骂着，各从角门撤出帐去。
大帐内空自留下监军王士琦，他呆坐了半晌心中纳闷，忽然一拍文案，恨恨道：“临敌之际，军中大将自相争执，这成何体统？”于是愤然起身，喝道：“来人，给本监军传刘綎和邓子龙入帐。”下面中军不敢多问，忙领命去了，一时三刻，二将气哼哼先后入帐，分站两旁。
王士琦面露愠色，指着二人说道：“一个是西路总兵，一个是水师副总兵，都是国家要倚仗的人，如今不思为朝廷效命，却挟私怨在军营里厮拼，简直是开玩笑！你们都是领兵的人，自己说说，若按军法该当何罪？本官身为监军，你们再说说，这监军的职责是什么？遇到这种事，该如何处置？”
刘綎与邓子龙被他声色俱厉地一番训斥，心中怯意渐生，只好抱拳谢罪道：“俺们一时莽撞，还请王大人见谅。”王士琦冷笑道：“军法无情，你二人领兵多年，竟不知道吗？事已至此，已经不是我说了算的，待会儿我就写封折子送交邢大人那里，届时谁是谁非，自有公论。”