“撞过去！突进去，把敌船分割开！”市来家亲怒吼着，黑夜中日船联络不畅，但是看到主将的关船不顾一切地猛扑，各船自是不肯落后，都紧跟其后，试图强行冲开明军船阵。
两军越距越近，只听见巨响声不断，双方战船纷纷撞在一起，三五只日军小战船在这种自杀式的冲撞中被碰得粉身碎骨，迅速沉入海中；更多的关船蜂拥直上，撞击之后紧紧贴住明船，船上的明军和日军士兵拼命地向对方施放铳箭，底层的水手和士兵不断地涌上甲板参加战斗。
长矛互刺，弓箭对放，枪弹拖着火光在海面上“啾啾”地穿梭，黑夜中不知有多少士兵在格斗中落海淹死。岛津义弘腰挎太刀，戴龙虾形盔，身着紫色铠甲，外罩青色阵羽织站在船头督战，见市来家亲的先锋船队数次进攻冲不开明船阵形，忙命令道：“两翼包抄，本阵向前压进！”
丰久急道：“叔父，黑夜中各军看不清旗号，若是挂灯，只有前进与后退两种表示，两翼包抄这可……”
“可恶！”岛津义弘气得大骂。
要知道日本水军前身为国内的海贼，虽然也经历过一些海战，但层次不是很高，即使夜战，也只是一拥而上罢了，并没有什么复杂的战术和完备的夜战联系手段。岛津义弘试图用陆战的才能来调动水军，当然行不通。
他情急之下，咬牙道：“两翼不要去管他了，传我的命令，以旗舰为首，本阵全力突击！”
“是！”丰久答应一声跑出去传令，不多时本阵的数百艘战船擂鼓呐喊，前船接后船、如蚁群般地向前扑去。
陈璘端坐旗舰箭楼上，居高临下地观战，此时见日船大举进攻，立刻吩咐道：“前锋分列，福船出战！”随着灯语指示，明军前排10艘海苍船向两翼分开，中间拱出福船的巨大身躯，陈璘的大福船一马当先，30艘二号福船紧随其后，径直迎向岛津船队的本阵。
市来家亲还想着阻止，可是陈璘的旗舰仿佛巨山一样地向前驶，只要日本小战船挡路，无不被撞得散架沉海，还好后面有安宅船押阵，中型安宅船虽然仍比大福船矮了许多，但还算比较耐撞，三四艘联手，从侧面靠上去挤住大福船，船上的明军士兵见状奔到舷边，从上面掷下火砖和烟罐，然后火箭鸟铳齐射，日军士兵被杀得血肉横飞，发一声喊纷纷向舱内逃去。