那名中军官着慌道：“邓将军，你这是要做什么？”
“小船划得快，俺要去生擒前面那艘敌船中的倭将！”邓子龙翻入朝军挟船内。挟船中的朝鲜军官忙上前迎接，向他说着什么，邓子龙也听不太懂，自顾招手让后面跟随的二三十名亲兵过来，加上挟船上的朝鲜士兵，总有六七十人，把个小船挤得满满当当。
“开船，追上去！”邓子龙用朴刀向前一指，朝鲜军官望了望，明白他是要追击刚从被焚敌船边逃走的那艘小战船，赶紧向部下发令，朝鲜水手一起摇桨，飞般地驶离福船，向前划去。
待福船上的指挥、把总、哨官们闻讯赶来阻止时，挟船已经走得远了。为首的指挥使大为紧张，下令道：“快跟上，切不可让邓总兵独自犯险！”
“是！”中军官转身跑下底舱传令，将大福船开动，顺着朝鲜战船的方向追了去。
此时战场上一片混乱，铳炮火箭发射后的硝烟、战船焚毁后的浓烟遮天避日，稍隔着十几丈距离便无法分辨敌我。这种情况相对来说，有利于日军发挥铁炮近战的威力，但是明军和朝鲜军的战船上同样有鸟铳轻炮，而且还有大量的火箭、火砖、喷筒，两军混战成一团，杀得是难分难解。
邓子龙乘坐的朝鲜挟船猛追搭乘岛津义弘的小战船，入来院重嗣伏在船后，握着一杆大筒亲自迎战，铁炮与鸟铳互射，弓箭与火箭对打，不断有双方士兵中箭中枪栽入水中。挟船上的明鲜士兵众多，除了水手之外，一半分列两舷对付围上来的敌船，另一半聚在船头向逃敌射击，日将伊东佑兵闻讯赶来救援，明军大福船紧随其后，虽然离得尚远，但却可以用舰炮和火箭支援，这时一通火箭铳炮，将伊东佑兵的船队轰散。
酣战良久，朝船越逼越近，几乎到了可以投掷标枪的地步，岛津等人乘坐的小战船正逃之间，忽听前方铳炮四起，竟是明将陈璘和朝将李舜臣破阵而入，市来家亲、伊东佑兵等日将急率十几艘关船上前截击，另派十几只小战船前来接应岛津义弘，朝将李莞则率二三十艘朝船从斜刺里抢过去，拦住其去路。
岛津义弘身边这时只剩下为数不多的战斗人员，高桥元种与岛津丰久也受了枪伤，倒在他的脚下挣命，后面则是紧追的敌船。看到大势已去，义弘长叹一声，把肋差拔了出来抵住小腹。
入来院重嗣刚巧回身取弹药，见状大惊，忙扑过去搪开岛津义弘的手臂，口中大叫道：“主公，切不可如此！”