据《武备志》云：“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也。”由此可见中国海军船型大，干舷高，在冲撞等近战场合有明显优势。
明朝东征水师
一号称大福船，柁楼三重,底尖上阔,首尾高昂,能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性差。
二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发，实为海战利器。
福船的缺点是机动性能不好，“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”（《续文献通考》）。
福船型中的第三号称为草撇船，又名哨船，比福船小。
福船型中的第四号称为海苍船，和哨船差不多，比福船稍小，行驶灵活，吃水约七八尺，风小时机动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口铳3个，噜密铳6支，喷筒50个，烟罐80个，火炮10门，火砖50块，火箭200支，药弩6张，弩箭100支。乘员53人，水手9人，战士44人。
海苍船中最小的叫苍山船，又名苍山铁，船体较小，高出水面，吃水5尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹。此船轻便灵巧，主要用于追敌和捞取首级。装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4支，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
【日本水军综述】
日本“水军”其实只是后来的叫法，最早的日本海上力量应该称作“海贼”。早在平安时代，日本就出现了和山贼性质相同的海上武装抢劫集团——海贼。
到了室町时代，海贼不再是蔑称，而有实力的海贼首领更是以“海贼大将”的称号为荣，不再以抢劫财物为生，而以商业活动作为重要资金来源，原有的军力则是为加强他们的统治。后来为了区别两者的不同，而将后者称为“水军”。