分权制度的好处是最大限度防止将领拥兵自重，反叛中央，弱点是指挥官不参与军队的训练和管理，在实际操作中影响军队的战斗力发挥。
野战兵制 明军的野战兵制有三种，主要来源自“兵属营”。一种是京师三大营，一种是高危地区的边防军。还有一种比较特别的，就是优秀将领一手组建的私兵。在这里要说明一点的是：明军的野战兵制从来没有在制度上真正的完善过，而是在不断的军事实践中，形成的一种“即成事实”。
京师三大营 明朝理论上最精锐的部队是京师的京营，分为“五军营”、“三千营”和“神机营”三大营，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
其中神机营为专业的火器部队，在明朝中后期人数保持在七八万左右。
全营兵力 步兵3600人，骑兵1000人，炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮），共计官兵5000人。装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳），合用药9000斤，重八钱铅子90万个，大连珠炮200杆（多管火铳），合用药675斤，手把口400杆（炮兵防身用手铳），盏口将军160位（野战重炮）。
这里面没有明确提出装备这些武器的部队就是神机营，但结合历史资料，我们可以认定
这样精锐的火器部队不可能是普遍的明军一般军队，只能是神机营。其他的明军则是冷兵器和火器混用。如明朝新兵营的操典，规定军人两分习刀矛，六分习弓弩，两分习火器，一般明军的装备就应该是这个比例。
后了明朝后期，野战军主力京师三大营已经失去了应有的战斗力，能真正担起主要作战任务的就完全是边防军和地方实力派将领所拥有的专属部队。
边军 明朝守卫边境，防御北方少数民族的军队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”，这些边防部队具有很强的实战能力。如李家军、戚家军、辽东的关宁铁骑等。这些部队之所以善战，往往和统帅的军事才能有关，也和朝廷没有将“分权制”强行推行至部队有关，不是不想，是现实情况不允许。
“洪永以后，边患日棘，大将之设，遂成常员。镇守权重，都统势轻，卫所精锐，悉从抽选，于是正奇参守之官设而卫所徒存老家之名。”实践证明了明代军事分权制度已经不适应战争的一般规律。
专属兵 专属兵是在募兵制基础上形成的一种精兵。
如果不算明太祖朱元璋早期的义军班底，明军比较有影响、有代表性的专属兵，应该是在戚继光阶段，戚继光在卫所军已经失去实战能力的情况下，放弃了传统兵制，转而采取募兵制。募兵制在明“土木之变”时即有，兴盛于嘉靖“沿海平倭”时期。