折叠桥是将两座壕桥加以衔接的方法来补足不足的长度。折叠桥的结构有转关（销轴）和辘轳（绞车），转关是用来连结两个桥面的，辘轳则是用来控制延伸桥面的俯仰度。在此必须附加说明的是《武经总要》弘治本和四库本上折叠桥的图版有一些差异，由于弘治本的图版不甚合理，故在此采用四库本的图版说明。
移动时，将两段折起；使用时，把壕桥推入壕堑，将两段打开，形成长桥。壕桥下的轮子直径都比较大，可在壕沟中取代桥柱的作用。
后来又发明了填壕车，《武经总要》记载有两种，据图所载，可以看出填壕车与前述壕桥最大的不同应该在于对于部署桥梁人员的防护程度不同，填壕车是以竖直的桥板作为防御，所以人员在推进填壕车时可以避免遭到矢石的攻击。
填壕皮车的人员防御甚至从正面延伸到了侧面和车顶。不过，相对的桥面的承载则大不如壕桥。
本文后续出现的一系列导轨车，壕车之类，大都根据上述的原型而来。