應祥、黃綰、應良、徐愛等20位學者及門受業。十二月，又升任南京太僕寺少卿，
便道歸省。當時徐愛亦升任南京工部員外郎，與守仁同舟歸越省親。途中，守仁為
徐愛講授《大學》宗旨，其講授內容由徐愛記錄整理為《傳習錄》首卷。其中強調
“格物是誠意功夫，明善是修身功夫，窮理是盡性功夫，道問學是尊德性功夫，博
文是約禮功夫，惟精是唯一功夫”等等，與朱熹的學說大相逕庭。徐愛開初感到
“駭愕不定”，“其後思之既久，不覺手舞足蹈”，崇信守仁之學為“孔門嫡傳”，
而視程朱之學為“傍蹊小徑”。
正德九年（1514）四月，王守仁升任南京鴻腫寺卿，五月抵達南京就職。隨後
徐愛亦來到南都，同志日親，時有黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄等24人同聚師門，
朝夕講論，互相砥礪。有的學子好談仙佛或喜放言高論，逐漸顯出背離師教的傾向，
以致形成一種空虛無實、故作脫落新奇之論的不良學風。王守仁針對這種情況予以
糾正，他要求學子們認真攻讀先儒經典，注重“省察克治實功”，加強“事上磨鍊”，
力求做到“存天理，去人慾”。
次年，御史楊典舉薦王守仁改任國子監祭酒，不報。當時，王守仁的“知行合
一”之說被看作朱學的“異端”，以“立異好奇”而遭到朱學勢力的猛烈攻擊。鑒
於社會輿論壓力太大，王守仁必須想法為自己學說找到儒學道統正傳的依據。於是，
他下了一番工夫認真翻檢朱熹著作，結果發現朱熹晚年似乎流露出了“心學”傾向，
認定“其晚歲固已大悟舊說之非，痛悔極艾。至以為自誑誑人之罪不可勝贖。世之
所傳《集注》、《或問》之類，乃其中年未定之說，自咎以為舊本之誤，思改正而
未及。而其諸《語類》之屬，又其門人挾勝心以附己見，因於朱子平日之說猶有大
相纓戾者”。為此，他特意選擇朱熹語錄和書信文字，編成《朱子晚年定論》一書
刊行於世。王守仁這一舉措本意是為了掩蓋他對朱學的正面衝擊，以便減少其傳播
“知行合一”說的阻力，但由於他選編時斷章取義和考證失實，以致歪曲了朱熹學
說的本來面目，因而激起了朱學勢力更加猛烈的攻擊。
正德十一年（1516），南贛（治今江西贛州市）、汀州（治今福建長河縣）、