吾性自足，向之求理於事物者誤也。乃以默記《五經》之言證之，莫不吻合，因著
《五經臆說》”。這就是後人盛稱的“龍場悟道”。王守仁頓悟之“道”，即吾心
之道，意謂聖人之道先天地固存於吾心，不必外求，所以吾心即道。這便否定了朱
熹“求理於事物”的認識途徑，肯定了“吾性自足”，而“求理於吾心”，就是
“聖人之道”。從此王守仁開始發明“心即理”的心學命題，為其“知行合一”說
的創立準備了理論基礎。龍場悟道，正是王守仁由否定朱程理學而飛躍到建立自己
的學術思想體系之關鍵、為他大步邁進明代新儒學的巍巍殿堂開闢了道路。
經過龍場悟道這次思想飛躍，王守仁消沉苦悶的心境一下豁然開朗，由此煥發
了主觀精神。他鑑於當地居民生活方式落後，便教之范土架木以居。隨後，居民們
特意為王守仁建造了龍岡書院，他便在此授徒講學，常常與諸生秉燭講習，乃至通
宵達旦，樂此不疲。其《諸生夜坐》詩云：“講習有真樂，談笑無俗流。緬懷風沂
興，千載相與謀。”王守仁教育學生特別注重培養其獨立人格，曾親手制訂教條以
訓示龍岡諸生，要求他們立志、勤學、責善、改過，關鍵就是要學會“做人”。諸
生多為中土追隨守仁求學之士，其學習熱情空前高漲，給守仁以莫大的精神鼓舞。
他以“心與理合而為一”和“求理於心”的新理論作為教學內容、大膽否定程朱道
學的一些學術成見，又以生動活潑的教學方法否定程朱道學的死板說教，深受四方
學子所歡迎。
正德四年（1509），王守仁38歲，在講學中正式提出了“知行合一”的重要命
題，成功地邁出了獨創心學思想體系的第一步。由於他聲名聞於遠近，貴州提學副
使席書前來拜訪，請求賜教以辨朱（熹）陸（九淵）異同。王守仁“不語朱陸之學，
而告知以其所一悟”，席書一時還疑惑不解，只好暫且離去。第二天又來請教，守
仁“舉知行本體證之五經諸子”，使席書漸漸有所領會。如此往複數次，席書方才
恍然大悟，十分感慨地說：“聖人之學復睹於今日，朱陸異同，各有得失，無事辨
詰，求之吾性本自明也。”這年十一月，席書聘請王守仁主講於貴陽書院（文明書
院），自己親率州縣諸生以師禮事之。席書常常到書院與守仁論學，兩人設問答疑，
多至深夜；從而結下了沒齒不忘的友誼。王守仁在貴陽書院首次公開講論“知行合