誰人超越了二元性和疑惑，心意有著內在的從事，經常努力地為了所有情操生物的福利工作，豁免於所有罪惡，便在至尊之前得到解脫（婆羅涅盤）。
那些免於憤怒和所有物質欲望的人，他們都是自覺了的，作出自我規律和不斷地為完整而努力，並且獲得保證在不久地將來，在至尊之前得到解脫。
遮蔽了所有的外在感官對象，將雙眼和視野集中與兩眉中間，停止了鼻孔中內在和外在的呼吸－－這樣地控制了心意、感官和心意後，一個超然注意者便得免於欲望、恐懼和憤怒。一個經常地在這狀況下的人是確實地得到解脫。
聖賢們知道「我」是所有祭祀犧牲和苦行的終極目的，所有星球和半人神的至尊主和所有生物體的恩人和祝福者後，便從物質的困苦中得到平靜。
這樣便結束了巴帝維丹達對史里瑪博伽梵歌第五章有關業瑜伽，或在克里虛納知覺中行動的要旨。
第六章數論瑜伽
萬福的主說：「誰並不依附於工作的成果和遵從他應有的義務去工作，便算得是處於生命的遁棄階段中，他是一個真正的瑜伽行者（神秘注意者）；並不是那個不點火不執行工作的人。」
什麼被稱為遁棄的瑜伽（即將自己與至尊聯繫）一樣，因為除非一個人拋棄了感官享樂的欲望，否則他便不能成為一個瑜伽行者。
對於一個八重瑜伽體系的初學者來說，工作便是手段；而對於一個已經達到瑜伽的人來說，所有物質活動的停頓便是手段。
當一個人遁棄了所有的物質欲望，不為感官享樂亦不為獲利性活動去作為的時候，他便被認為是已經達到了瑜伽的境界。
一個人應該通過自己的心意將自己提升，而不使自己墮落。心意是被條件限制了靈魂的朋友，也是他的敵人。
對於已經征服了心意的人來說，心意便是最好的朋友；但是誰不能夠這樣做，他的心意將會是他最大的敵人。
對於那個已經征服了心意的人來說，超靈已經達到，因為他已經得到平靜。無論快樂和苦惱，冷和熱，榮譽和毀謗對他來說都是一樣。
當一個人通過的來的知識和自覺而完全地感到滿足時，他便被認為是處於自我覺悟中和被稱為一個瑜伽行者（神秘主義者）。這樣的一個人是處於超然性中和可以自我控制。他所察覺的一切事物－－不論的碎石、石塊或黃金都是一樣的。