在山東膠東地區，1976年在蓬萊縣發現11座西周墓，有兩座殉人，其中一座（M8）殉葬2人，都放在南側二層台上，年齡均在十四五歲、上身歪斜，雙手交叉，為西周中期墓葬。
中原地區的河南濬縣，從1932年開始對衛侯墓進行過4次發掘，共發掘墓葬82座，在8座大型墓中，有兩座帶有墓道，墓內各殉葬一人，一座墓的殉人同木車一起埋在填土中，呈俯身葬式，另一座墓的殉人同狗一起埋在墓道中，呈屈肢葬式。在兩座殉葬墓的附近，還有兩座規模較大的車馬坑，坑中至少埋車20輛，馬百餘匹，另外還有8只狗①。
西周時期，作為殉葬的一種形式，往往在一些墓葬的附近有許多車馬坑。以實用的真車真馬來殉葬始於商代，不過數量較少，而且多見於晚期。
到西周時期，已發展成一種特有的殉葬形式，在一些遺址中，不但在墓內殉車或殉馬，而且還在墓旁專門設立車馬坑，可以看出，西周用車馬殉葬比殷商時期更富有規模。
在有的車馬坑中，往往還發現有其它動物骨架，如牛、羊、狗、豬等，這種現象，本身可能含有一定祭祀意義。一般說來，車馬坑是對墓葬而專門設立的，用車馬殉葬的本身，就包含著祭祀墓中死者神靈的性質，使死者在另一個世界中，繼續擁有和使用。車馬坑中的其它動物，可能還具有更加複雜的祭祀性質。
用車馬作為殉葬品，如同在墓中隨葬其它器物一樣，都是為了死者的陰間生活。不過，商周時期的殉葬物，不是隨便埋入的，顯示著一定的等級制度，不是每個人都可以享用，所以，殉葬物也代表著墓主人的權力和地位。用車馬殉葬，除宗教意義外，也帶有一定的時代特徵。這種殉葬習俗的發展和演變，是從崇拜祖先神靈中引導出來的，商周的鬼神觀念已經很明顯，
①《濬縣辛村》，科學出版社1964年版。
墓葬內既要隨葬衣物、器具或裝飾品，還要陪葬車馬，殺殉大量的奴隸，以使死者的靈魂不會感到寂寞，反過來讓鬼魂的力量為活著的人謀利益，又是讓鬼魂高居於凡人之上的宗教表現。
3。西周的占卜西周早期仍然具有濃厚的天命觀念，周王朝貴族也正是利用上帝的意志來限制人力的作用，或把地上發生的事情後果，歸於上帝的意志，把因各種事物引發的喜怒哀樂，神化為上帝的思想感情。因此，各階層之間的善惡，各種事物的利弊，都反映在占卜形式上。
西周時期，天和上帝仍然是受人尊敬和畏懼的對象，同商代一樣，祖先神同天地神之間也有一種密切的關係。隨著周代天帝崇拜的發展，占卜的形式也發展得更為複雜。
這一時期，占卜作為西周宗教的一個重要組成部分，在當時社會生活中發生著巨大的作用。卜骨和卜甲作為神與人之間的中介，也具有一定的神性，是傳達上帝意旨的神秘工具。從周人的卜骨和卜甲來看，他們乞求賜兆的對象仍然是上帝和祖先，因此，卜骨和卜甲也就具有了人與上帝、人與祖先之間的靈性。
西周時期，基本上把前人的上帝崇拜和祖先神靈崇拜觀念接受了下來，並通過占卜的形式，借神的意志提高王權和王室的權威。表現在考古發掘中，西周卜骨卜甲的出土也有相當多的數量。