時間一天天過去，兩個孩子漸漸長成健壯的青年。他們動作敏捷，頭腦機智，是一對很有影響力的青年。當他們得知自己的身世之後，便下定決心復仇，除掉陰險狡詐的阿穆留斯。
此時阿穆留斯的殘暴統治已激起了人民的共同仇恨。羅慕路和勒莫斯便借著這股反抗情緒組織人民起義，經過奮戰，終於推翻了殘暴的阿穆留斯。兄弟倆把政權交還給了他們的外祖父儂多米爾。他們不想依靠外祖父，決定帶領自己的人馬建立一座新的城市。而新城市的地點就是他們出生時被拋棄的地方——帕拉丁山岡。
新城建好後，在以誰的名字命名的問題上，兄弟倆發生了爭執，並展開了決鬥。哥哥羅慕路殺死了弟弟勒莫斯，自己成了新城市的最高統治者。他用自己的名字命名這座城市為羅馬。這就是關於羅馬城的傳說。在羅馬博物館裡，現在仍保存著一尊銅像：一隻母狼瞪著雙眼，露著尖牙，警惕地望著前方。在它的身下，有兩個男嬰正在吃奶。
還有一個傳說：羅馬城剛開始發展時，城內婦女數量很少，鄰近部落又不願意把姑娘嫁過來，羅慕路只好使用計謀解決這個問題。羅慕路舉辦了一次盛大的節慶，邀請鄰近的部落都來參加。那天，薩賓部落來的人最多，許多人帶著妻子兒女一起來參加活動。
羅馬人備下豐盛的筵席，還舉辦了各種遊藝。薩賓人又玩又吃，好不開心。突然，羅慕路發出信號，羅馬的男人們立即動手，抓住他們早已看中了的薩賓姑娘，帶回自己家裡成親。這樣一來，羅馬人和薩賓人就結下了深仇，埋下了互相殘殺的禍根。
大約一年以後，在一個峽谷中間，羅馬人和薩賓人擺開了陣勢。仇人相見，一場殘酷的廝殺眼看就要開始了。忽然遠處傳來了婦女的高聲哭嚎，不一會兒，她們便衝到了戰場上，原來正是那些被搶去的薩賓婦女。她們懷中還抱著吃奶的嬰兒，苦苦地哀求停止廝殺。因為對她們來說，一方是自己的父兄，一方已是自己的丈夫，她們不能失去任何一方。就這樣，戰鬥停止了，雙方簽訂了合約。不久後，兩個部落便合二為一了。
關於搶劫薩賓少女的傳說，反映了當時社會掠奪財富和奴隸是戰爭的目的之一，同時也反映了羅馬人和薩賓人兩個部落聯合的歷史內容。
兩個部落合併後，帕拉丁還由羅幕路統治，而卡匹托爾則由薩賓首領塔提烏斯統治。過了5年，塔提烏斯死了，羅幕路成為理所當然的唯一國君。他在位37年，為羅馬人創立了城邦基礎，功不可沒。最終，羅幕路被元老院殺害。
十二銅表法
公元前494年的一天，一支浩浩蕩蕩的武裝隊伍離開了羅馬城，向東郊的聖山進發。隊伍中的人們個個滿懷激憤。有的人說：“這個城市不把自己的保衛者當做公民，還值得留戀嗎？”有的人說：“我們拼命作戰，最後家破人亡，有的人卻天天坐在家裡享受，這是什麼道理？”更多的則喊道：“走！走！永不回來！我們去建立一個自己的城市！”人群中不斷發出叫罵聲。