在清除了一系列反對勢力後，後三頭重新劃分勢力範圍，屋大維用計剝奪了雷必達的權力，兼併了他的軍隊，成為羅馬實力最強的人物。
公元前42年，擁有羅馬東方行省的安東尼來到埃及，拜倒在埃及女王克莉奧佩特拉的石榴裙下。不久，克莉奧佩特拉為他生下一對雙胞胎，高興過頭的安東尼竟然宣布把羅馬的東方行省贈給克莉奧佩特拉及其子女。安東尼這種破壞羅馬領土完整的行為激起了羅馬人強烈的不滿。最後，羅馬元老院和人民大會宣布剝奪安東尼的權力，並授權屋大維率兵討伐。
公元前31年9月2日，屋大維率軍在阿克提烏姆海角打敗安東尼，次年進兵亞歷山大里亞，安東尼失敗，逃回埃及後自殺。至此，長期陷於內戰和分裂的羅馬重新統一起來，屋大維成了羅馬唯一的統治者。當時他才三十六歲。在此後長達40年的時間裡，屋大維改造了羅馬世界，他的統治被稱為羅馬的“黃金時代”。
凱旋羅馬後，屋大維接受了“元老院首席公民”（即元首）和“元帥”的稱號，並於公元前28年當選為羅馬執政官。公元前27年，屋大維又獲得了“奧古斯都”（意為至尊至聖）的稱號。後又獲得了大教長和“祖國之父”的職務和稱號。這樣，屋大維成為真正的集政治、行政、軍事、宗教大權於一身的專制君主。無論是元老院還是公民會議，都已成為他手中的政治工具。元老院不斷地給屋大維授予各種榮譽和各種稱號就是明證。
機智謹慎的屋大維唯恐重蹈愷撒的覆轍，儘量把自己的政權用合法的外衣掩蓋起來，因而在國家制度上還保存著共和的外殼，共和政體的機關如元老院、公民大會以及官員的選舉制仍然保存著。
屋大維從羅馬人的傳統習慣和情感角度出發，公開宣稱他的權力是元老院和人民授予的。羅馬人喜歡稱呼他為“普林西斯”或“第一公民”，因為他創立的國家制度稱為“元首制”，他本人自稱為元首，即國家第一人，第一公民。在元老院名冊上，他的名字列在第一位。
事實上，屋大維創立的元首制，是一種隱蔽的君主制。元老院經過清洗，完全受屋大維的控制；公民大會除了在形式上選舉指定的高級官職外，沒有任何作用。屋大維總攬了軍事、政治、宗教等方面的大權。
屋大維的政策影響了羅馬後來的很長一段時間。在他統治期間，羅馬軍隊占領了西班牙、瑞士、加拉西亞（位於小亞細亞），以及巴爾幹半島的大部分地區。在他的統治結束時，羅馬北部邊界到達萊茵河——多瑙河沿岸，這條邊界線延續了幾個世紀之久。
屋大維在治理國家方面表現出色。他修改了帝國的稅收及財政制度，改組軍隊，創建海軍。他還創建了禁衛軍，為以後選擇、罷黜皇帝起了重要作用。
屋大維在執政期間，在羅馬境內修築道路，興建公共設施，修繕廟宇。他還鼓勵遵守和忠於古老的羅馬宗教，並制定法律，鼓勵結婚、生育。
公元14年，屋大維巡視南義大利，在路上因病死去，享年77歲。