戚继光道：“大家不要轻敌，敌人也很厉害。留下掩护他人撤退的勇士，我们要顶住，我们不能后退半步。胜败在此一举，顶住！这一仗我们也许占不住便宜，但将来我们必可翻盘。”
马锋道：“戚将军年轻有为，将来必能成就大业。老哥我看好你！戚将军运筹帷幄，决胜千里之外，无畏强敌的勇气确实让人佩服得五体投地。”
戚继光道：“马锋，你别拍我马屁了。为将者本应如此，我何德何能，值得你佩服？你过誉了，我还佩服你哩，你是个不错的部下，今日大家一起浴血奋战，若能建功，功劳先归你。”
马锋有些感动地道：“唉，戚将军如此看重兄弟们，兄弟们怎敢不出死力作战？其他将领从不把我们这些士兵当人，却把我们看成孩子一般，啼即与果。哄得兄弟们团团转，他们从不以兄弟之礼待我们。戚将军对我们却尊重。我们算是服了你。”话音甫落，遥见倭阵尘烟滚滚，烟尘裹挟着数百海盗，百剑整齐划一举着，齐刷刷向官兵的长枪方阵冲来。戚继光道：“倭寇，真不怕死的，不怕死就来他！大家准备好长矛，先把枪倒放于地上，藏于身后。待令下，齐齐斜举。”众官兵喊声得令，临危不惧地持枪待命。戚继光隐身于方阵之后，借着人群间隙，看见冲在前头的倭寇面目狰狞，杀气腾腾，也不觉心胆俱颤，脑子一片空白。
倭寇这次来的是江头羽根的萨摩兵，大概萨摩兵憨不畏死，所以金尼才安排他们打头阵。萨摩兵手持六尺倭刀，排山倒海般冲到戚家军枪兵的方阵前，举刀就砍。戚继光看准时机，大喝一声：“起矛！”众人官兵遵令，将倒掩着的一丈半长的枪矛齐刷刷竖起，对准倭寇，尾端斜倚于地。
冲在前头倭寇不防官兵变戏法似的从身后拿出长枪来对付他们，吓了一跳。众倭寇眼睁睁地看着官兵长矛对准他们，一时间，人人自危，乱作一团，不知如何应付。冲锋不成，只有站在一旁干嘶叫而已。官兵方阵后面的弓弩手，立即冲将上来，放出一通箭。众倭寇见再次遭遇弓弩手的打击，肝胆俱裂，哪有心思恋战，有些人开始掉转头向来路溃逃。前面的仓促之下，尽被枪兵杀死。不到一炷香时间，来的三百多倭寇，死了几十个人。
倭酋江头羽根在后面督战，见自己的部下退下来，斩了几个乱了手脚的家伙。大骂道：“退什么，后面第二轮冲锋就上来了，你们还好意思往回跑？跑？跑到女人怀中撒娇吗？是男人的给我冲，活着回来后奖女奴三个，银子一斤！给我冲，后退我先砍了你。”后退的倭寇尖叫几声，复又回身杀向戚家军。
山童也鼓舞士气道：“冲啦！官兵用几根木杆挡路，怕什么？把木杆砍断不就得了。”这倭酋也不是光说不练，光叫别人送死。他一马当先，作出表率，倭刀一挥，削断了官兵的几根枪杆，并大叫道：“我要杀人，我要杀人，挡我者死。”官兵挡不住这恶倭，被削去枪头的官兵纷纷后退。形势瞬间逆转，众倭寇重新取得战场的主动权。