“右兵卫大人英明，足轻小使，快扶大人换乘快船，我军全速回港，向岸上战略转进！”偏将狂喊道。
日舰队在朝鲜水军的猛攻下，边打边撤，不断有受伤的日船冒着烈焰沉入海中，残存船只仓皇退入玉浦港，依托岸上炮火的保护，龟缩不出。
“将军，我们胜利了，倭兵被我们打败了！”“这才只是刚刚开始，”李舜臣放下千里镜，回头对兴奋的部将们说道：“我们要切断倭人的海上补给线，这样，在我国内陆的侵略军才会失去会作战必须的粮食、武器、马匹、火药、草料。下一步，我们要寻机与倭贼主力舰队决战，狠狠的打击他们，为了国家，望众将与我共进退，誓死战斗到底！”“是！”众将齐声应道。
李舜臣脸上露出满意的微笑，他放眼望着海面上四处飘浮的日船残骸，心中涌动无限豪情：九鬼嘉隆，听说你是日本第一海将，素有海上秀吉之称，不知道你现在那里呢？来吧，我的龟船部队即将练成，让我们较量一下，看看到底谁才是真正的英雄！
玉浦之战，从早晨战至下午两时，在全罗道左水使李舜臣将军的指挥下，朝军英勇奋战，大获全胜，歼灭日船二十六艘，已方无一船被击沉！此战是壬辰战争以来朝军取得的第一次胜利，在陆地上战无不胜的日本军，终于在海上尝到了失败的滋味。
五月二十九日，朝日两军又展开了第二次大海战—泗川海战，李舜臣在海战中，动用了他的秘密武器“龟船”。龟船是朝鲜人很早就发明的一种战船，船身装有硬木制成的形似龟壳的防护板，故叫龟船。
李舜臣改进了龟船的结构和设备，把船身造得更大。每艘船身长十余丈，宽一丈多，甲板之上有厚木制成的顶盖，并且裹上铁板，可以掩护船上水军避免敌人火器投射，顶盖上和甲板旁，装着许多尖锐的大钉和铁钩，使敌人不敢攀登，船头上安装着一个大龙头，上穿两个大炮眼，头尾都装有金属尖杆，必要时可用来撞击敌船。船身前后左右有七十四个枪眼，射手可以伏在内部施放火器。船身两则又各设十支大桨，全部划动，急驰如飞。加上船身很大，可以装载很多饮水和粮食，这使龟船更适于水面久战了。
泗川海战，朝鲜水军驾驶龟船击沉了敌舰十三艘；六月二日、五日，在李舜臣率领下，朝军在唐浦海域再次与日军展开连续激战，击沉九州大名龟井兹矩的旗舰。五日，消灭了加藤清正属下战舰三十三艘。六日，全歼日海军名将来岛通久舰队，当场击毙来岛通久。七月八日，在闲山岛海战中击败了胁阪安治水军，日舰被毁三十九艘。十日，击沉了九鬼嘉隆的旗舰“日本丸”号，并焚毁日舰四十二艘战舰。九鬼嘉隆仓皇逃遁。
但是几场海战的胜利无法从根本上扭转战争全局，由于朝鲜陆军节节败退，损失惨重，日军几乎占领了朝鲜三分之二的国土和资源，朝鲜水军赖以补充战斗力的陆上基地也越来越少，被迫以海上游击为主，苦苦支撑。
这个时候，明帝国在接到朝鲜的告急求援后，正以最快的速度调兵遣将，做着入朝参战的准备。