李如松等人岂有看不出之理，集中所有精锐，往前强行硬突。纵使如此，追兵仍是越追越近，箭如雨点般向前射，日军急奔之下取不好准头，但声势亦颇惊人。
这场交锋从巳牌战至午后，犹自酣战不休，李如松率两三千人在日军15000人的包围圈中周旋进退，虽然骑兵行动迅速，但日军三面包抄，渐渐将明军压迫到一处名叫惠任岭的山丘下。此处离开碧蹄驿已经有30里路程了。
“大哥，怎么办，咱们被包围了！要不我领着家将们先保护你冲出去。”李如柏气喘吁吁地打马过来说道。
“胡说！后面不是山么，实在不行咱们还可以上山凭险据守，沉住气，亏你还是个军官，让士兵们看了像什么样子。”
李如柏被喝斥得脸上一红，忙退到一边。“战车列阵，步兵在前，骑兵居中！”李如松大声喝道。查大受率领的明军，高彦伯率领的朝鲜军以及李府卫士们闻声振奋起精神，将仅存的三十几辆战车成弧形排列，士兵们手持长矛弓箭列队在车后严阵以待。
立花宗茂细细观看明军布下的车阵，不敢冒进，忙将骑兵撤后百余步扎住。这时候足轻步兵也赶到了，乱纷纷地在弓箭射程外列队。
“主公，步兵已到，咱们可以冲过去了吧？”内田忠兵卫问道。
“急什么，敌军已经是瓮中之鳖，咱们只要把他们紧紧包围住，到时候让铁炮队来对付他们好了，我倒要看看，没有火铳和大炮助阵的明军，怎么对付咱们的铁炮，哼！”立花宗茂得意洋洋地说道：
“主公高见！”内田等人恍然大悟，纷纷赞道。
“谁能递给我一个饭团？我正饿着呢，杀敌也要吃饭呀。”立花宗茂有意在众军面前显示他的镇静从容，向身边的旗本武士们问道。一人赶紧从怀中掏出饭团递过去，此举又博得了观者的一片赞叹。
日军步兵越聚越多，和骑兵汇合起来约有3000多人了，可是足轻铁炮队因为携带着笨重的火绳枪，还拖在后面数百步，一时上不来。
这时原本晴朗的天空忽然间乌云密布，闷雷声若隐若现，几道闪电无声无息地划亮战场，对阵双方数千人各举弓矛，虎视眈眈。
李如松望了望前方如蚁般密集的敌军，回头向众人厉声道：“士兵们，当年汉将军李陵率5000步卒在匈奴十几万大军追击下，尚且坚持到了最后，难道咱们今日弓马齐全，竟能在数千倭贼面前低头吗？”
“不能！”“和他们拼到底！”“拼了！”两千余明军和朝鲜军激动地振臂高呼，阵外日军虽然听不懂联军在喊些什么，但那股激昂的士气还是让他们深为震动，更加不肯往前攻了。只想着等到铁炮队赶到，用火枪消灭敌人。