出了城走不多远，只见纛旗展处，骁骑队里一员头顶红缨战盔，身披唐猊精铠的虬髯大将翻身下马，正笑着张开双手走过来；李如松亦下了马，含笑迎上前，二人紧紧拥抱在一起。(注：五军营是明代京师三大营之一，另两营为三千营和神机营，李如松曾任神机营副将，与刘綎是莫逆之交。)
“子茂兄，自京城琼楼一会，别来无恙？”刘綎拍着李如松的背道。
“人还行，酒量可不行了，省吾老弟，你在南边打得缅甸人落花流水，今日又来助我平倭，中华战事，从南到北没有你不来的。”
“别提了，朝廷里那些书生，边关有事时慌得不得了，等俺打了胜仗，不说封赏，却只弹劾俺纵兵扰民，官职一下子捋到游击将军，要不是东征，恐怕现在还翻不过身呢！听说平壤一战，我军大挫倭人锐气，可喜可贺啊！”
“呵呵，这回你来得晚了些，朝廷已经决定封贡东瀛了，我看你啊，还是从哪来回哪去吧。”
“这算什么？上千里路赶过来，却又不打了，真是气闷。”二人边说边进了城，杨元、李如柏、李如梅等纷纷和刘綎见过，众人不是闻名就是旧识，笑谈一番，说起议和一事，均是叹息不已。
“省吾，你远道而来，我和你说说，倭人现在正准备放弃王京南逃，我打算追击他们！”“噢？”刘綎又惊又喜，不由道，“好是好，可是朝廷若知道了，岂不怪罪我等？宋大人怕也不会同意咱们这么干。”
“怕什么，大不了丢官，还能砍了咱的脑袋吗？说好四月初八倭兵退出王京，他们现在才退，已经算违了合约，且不返还朝鲜王子，我们不追击还等何时？”
“不错，先前倭贼固守王京，咱们兵少打不得，若是野战，咱们都是骑兵，且有大炮助阵，想想看，两万骑兵冲杀过去，倭人怎么抵挡得住啊！”李如梅也道。
“真是欲加之罪何患无辞，子茂兄，倭贼碰到你这么个杀星，可算是走背运了。”刘綎放声大笑，又道，“没说的，请兄下令吧，弟愿做先锋，杀倭贼一个血流成河！”
“好！最不济也要把倭贼赶到海边去，尽复京畿两道。”李如松赞了一声，当下与众将商定好作战方略。
4月16日，备倭经略大臣宋应昌从平壤来到开城，1593年4月17日，日军开始撤出王京，李如松与宋应昌率明军入城，检查仓粟，尚有4万余石，刍豆大略相等。安抚粗定，意欲乘倭退归，待势尾追。
日军在小早川隆景的布置下步步为营，以火枪队断后，数万人交替掩护撤退，刘綎及查大受、祖承训等明军将领自后紧追不舍。
明史《刘綎传》中对这一段说得非常生动：綎趋尚州乌岭。岭亘七十里，峭壁通一线，倭拒险。别将查大受、祖承训等间道逾槐山，出乌岭后。倭大惊，遂移驻釜山浦。綎及承训等进屯大邱、忠州，以水军布釜山海口，朝鲜略定。
从这段描述可以看出，日军从王京撤兵只是权宜之计，本打算继续霸占朝鲜南方，但是明军采取了积极的进逼战术，巧妙地突破乌岭天险，最终迫使日军腹背受敌，不得不退守到朝鲜半岛最南端的沿海一带。宣祖李昖在宋应昌的陪同下兴奋地返回王京故都，自此朝鲜国土十复八九，战事告一段落。