“快看，就要到了。”一名武士指着前方喊道。
“不错，咱们可以安全回家了，哈哈。”高桥元种笑着说道。想到马上可以脱离险境，除了宗义智，船上的武士们心情都是极好。
不到半个时辰，庞大的日本船队依次转过南海岛尽端，在行进中排列成长蛇阵，准备通过海峡。恰在这时，从露梁津一侧刀削般的绝壁后悄然驶出3艘巨舰，呈品字形列阵，横挡住日船的去路！
这突如其来的变故让日军极为震惊，一时间队形散乱，畏缩不前。岛津义弘接报后发疯似地跑到箭楼顶上，极目望去，只见3艘巨船并排而列，把海峡入口挡了个严严实实，看旗号正是明军战舰。
“可恶，原来那狼烟是向伏兵发信号的！”岛津义弘气地咬牙切齿，低声咒骂着冲下箭楼，对丰久厉声道，“两强相争勇者胜，敌舰只有3艘，没什么可怕的。传我的命令，冲上去消灭他们，夺路而走。”
“是！”丰久急去传令，日军船队看到旗语后，纷纷降帆准备接战。
挡路的正是明将邓子龙率领的3艘大福船，他在18日夜间赶到露梁津，待日军船队驶过后，迅速进入潜伏地域，这一等就是从黑至昼；邓子龙年岁大了，颇有些晕船，正在舱中休息调理，得报前方升起狼烟，知道大战临近，连忙披挂整齐上了箭楼，指挥这支小舰队斜刺里杀了出来。
3艘对490余艘！双方一照面，邓子龙一腔杀气化做了惊愕，一名水师千总在旁怯声道：“邓大人，陈总兵不是让咱们截杀倭贼残兵吗？这，这好像不是残兵啊！”
“管不了那么多了，就算咱们想退，退得出去么？我军大部队就在后面，一定要坚持到他们赶来！”邓子龙深吸一口气，大声下令道：“转舵横列，以舷炮对敌！”明军3艘巨船横转过船身，支开甲板下的二层船腹舷窗，露出数十门黑洞洞的炮口，指向前方。
“全军突击！”岛津义弘站在旗舰箭楼上挥舞着武士刀，率领数百艘日本战船蜂拥向前，可是海道狭窄，真能冲过去接战的不过三四十艘，而且大半是小战船，其余的战船只有在后面摇旗呐喊的份。
“开炮！”邓子龙令旗举起，明船轰然大震，一片弥漫的黑烟中闪现出桔红色的火舌，紧接着日军船队中腾起无数水柱，数艘小战船中炮后立即被炸成碎片，葬身海底。更多的战船压了上来，继续冲锋。