征討思恩、田州之亂。原來，思恩、田州的少數民族與明王朝的矛盾是由地方官與
土司首領之間挑起的，朝廷實行大漢族主義，採用屠殺政策激化了民族矛盾。先有
田州岑猛暴亂，被提督御史姚鏌率兵鎮壓；後來餘黨盧蘇、王受構眾作亂，攻陷思
恩。姚鏌又集合鄰近四省兵力進行討伐，但久戰不克，所以朝廷起用王守仁總督兩
廣及江西、湖廣軍務，並責以體國為心，不得循例辭避。
王守仁聞命，乃上疏啟奏曰：“伏自思惟，臣於君命之召，當不俟駕而行，蚓
茲軍旅，何敢言辭？顧臣病患久積，潮熱痰嗽，日甚月深，每一發咳，必至頓絕，
久始漸蘇。……夫委身以圖報，臣之本心也。若冒病輕出，至於債事，死無及矣。”
疏中又曰：“伏思兩廣之役，起於土官仇殺，比之寇賊之攻劫郡縣，茶毒生靈者，
勢尚差緩。若處置得宜，事亦可集。”（《辭免重任乞思養病疏》）他一則以病疏
奏免任，二則建議朝廷採用非暴力方式解決思、田問題。但朝廷不納其言。接連遣
使敦促他儘快啟程。王守仁懷著一顆效忠明王朝的“良知”之心，毅然決定赴任。
八月，他精心安排好陽明書院講學事宜，又專為弟子寫下一篇《客坐私祝》，
諄諄告誡諸生曰：“但願溫恭直諒之友，來此講學論道，示以孝友謙和之行，德業
相勸，過失相規，以教訓我子弟，使無陷於非僻；不願狂躁情慢之徒，來此博奕飲
酒，長傲飾非，導以驕奢淫蕩之事，誘以貪財黷貨之謀，冥頑無恥，扇惑鼓動，以
益我子弟之不肖。”雖寥寥數言，實可謂語重心長，使其弟子獲益非淺。
九月初八日，錢德洪和王畿訪張元沖於舟中，一起談論為學宗旨。王畿曰：
“先生說知善知惡是良知，為善去惡是格物，此恐未是究竟話頭。”錢德洪曰：
“何如？”王畿曰：“心體既是無善無惡，意亦是無善無惡，知亦是無善無惡，物
亦是無善無惡。若說意有善有惡，畢竟心亦未是無善無惡。”錢德洪曰：“心體原
來無善無惡，今習染既久，覺心體上見有善惡在，為善去惡，正是復那本體功夫。
若見得本體如此，只說無功夫可用，恐只是見耳。”王畿曰：“明日先生啟行，晚
可同進請問。”
當晚半夜時分，前來為王守仁餞行的客人們陸續散去。等到客人告辭完畢，王
守仁將要進入內室休息，忽聽有人來報告，說錢德洪和王畿候立庭下，有事向先生